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1.
针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。  相似文献   
2.
黄斌  辛红 《自动化博览》2006,23(3):44-46
1概述 近十多年来,随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论的发展,变频调速技术已经广泛地用于交流电动机的速度控制,其最主要的特点是具有高效率的驱动性能及良好的控制特性.它是一种高新技术电力节能装置,它通过改变(降低)电源工作频率,来降低动力设备(电机)的转速,减少设备的输出功率,达到输出功率与工作负荷的最佳匹配,实现节能目的,有效地提高了经济效益和产品质量.几乎可以说,有电动机的地方就有变频器,在一切需要进行速度控制的场合,变频器以其操作方便、体积小、控制性能高而获得广泛应用.  相似文献   
3.
丙烯腈装置回收塔内聚合物生成原因的分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对丙烯腈生产过程中回收塔内聚合物堵塞降液管造成回收塔运行周期短的问题,通过对丙烯腈回收塔内各组分分布的模拟计算,直观显示了回收塔内各组分的浓度分布,发现了回收塔的聚合段与丙烯醛的富集段相吻合的现象,初步得出了回收塔内局部聚合的原因;通过对塔内聚合物的特性分析和评判,进一步证实了“回收塔内局部聚合严重是由于在聚合段丙烯醛聚集引起”这一现象;根据模拟计算结果和实际运行经验,提出了预防聚合物堵塞降液管的措施,并进行了部分生产验证,为丙烯腈生产企业延长装置运行周期提供了理论指导。  相似文献   
4.
介绍如何利用AutoCAD开发适合电气专业使用的CAD系统,通过编制电气CAD的功能菜单,构造电气元件库,增强CAD的专业性能。编制电气CAD可以有效地统一本单位电气制图标准,方便电气工程师使用CAD进行专业设计。  相似文献   
5.
简要介绍了通用串行总线USB的特点,对USB接口芯片USBN9602的内部结构、引脚、寄存器组作了详细的论述,并介绍了其应用。  相似文献   
6.

Various fit indices exist in structural equation models. Most of these indices are related to the noncentrality parameter (NCP) of the chi-square distribution that the involved test statistic is implicitly assumed to follow. Existing literature suggests that few statistics can be well approximated by chi-square distributions. The meaning of the NCP is not clear when the behavior of the statistic cannot be described by a chi-square distribution. In this paper we define a new measure of model misfit (MMM) as the difference between the expected values of a statistic under the alternative and null hypotheses. This definition does not need to assume that the population covariance matrix is in the vicinity of the proposed model, nor does it need for the test statistic to follow any distribution of a known form. The MMM does not necessarily equal the discrepancy between the model and the population covariance matrix as has been assumed in existing literature. Bootstrap approaches to estimating the MMM and a related quantity are developed. An algorithm for obtaining bootstrap confidence intervals of the MMM is constructed. Examples with practical data sets contrast several measures of model misfit. The quantile-quantile plot is used to illustrate the unrealistic nature of chi-square distribution assumptions under either the null or an alternative hypothesis in practice.

  相似文献   
7.
基于扩展分形和CFAR特征融合的SAR图像目标识别   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究了多信息融合技术在SAR图像目标识别中的应用。将扩展分形特征(Extended Fractal)与双参数恒虚警特征(Double Parameter CFAR)形成的多信息进行融合处理。运用Dempster-Shafer证据理论,在决策层对SAR图像中的像素进行识别分类。实验结果表明通过融合对像素分类的准确性明显好于单特征的检测结果,减少了虚警概率,提高了系统的识别能力。  相似文献   
8.
9.
湖南出土的楚汉丝织品,以马王堆一、三号汉墓所出为代表,其色彩反映了我国当时印染工艺技术所达到的高度水平,其纹饰则显示了鲜明的时代特征,表现了运动、气势和古拙的艺术风格,充满着神奇浪漫的色彩。  相似文献   
10.
通过分析钢水在结晶器内凝固的不均匀性及对钢水结晶的热量平衡计算,讨论连铸中间包钢水温度、结晶器冷却水流量及进出水温差对拉坯速度的影响。  相似文献   
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