轴装式串联少齿差行星传动装置的动力学仿真分析

分析轴装式串联少齿差行星传动装置的结构及运动特性,利用UG建立该装置的三维仿真模型,用ADAMS对其进行运动学和动力学仿真.仿真结果与理论分析结果基本一致,所使用的仿真方法及得到的分析结果对工程设计及性能校核具有重要意义.     

谷胱甘肽和三氧化钨表面微观结构的AFM表征

用AFM表征了络合锌的谷胱甘肽与三氧化钨溶胶掺铂晶化薄膜的表面分子结构,结果表明:络合锌的谷胱甘肽的分子为七连环状结构,七连环上的两个离子或离子基团与两条长链相连,一个离子或离子基团与一条短链相连;这解释了谷胱甘肽与Zn2 、Fe3 等过渡金属离子络合并使其被螯离,消除了其氧化性,从而提高了谷胱甘肽的抗氧化性.三氧化钨溶胶掺铂薄膜经460℃热处理后晶化,其元胞为正六面体,内含一个WO6八面体,氧离子位居六个面心,钨离子处于体心,自然生长面为002面,晶格常数为(0.75±0.05)nm,氧离子的间距为(0.55±0.05)nm.解释了谷胱甘肽与Zn2 、Fe3 等过渡金属离子络合并使其被螯离,从而消除了其氧化性,以及掺杂一定含量的铂后改善了三氧化钨溶胶的氢敏特性的机理.     

轴装式串联少齿差行星传动装置的运动分析及仿真

阐述了轴装式串联少齿差行星传动装置的结构特点,分析了该装置可实现多种输入输出方式的传动特性及速比关系.为验证其传动特点,以ADAMS为平台,结合Unigraphics软件建立了该装置的三维仿真模型,施加不同的约束条件,进行了各种输入输出方式的运动学仿真和结果分析,仿真结果与理论分析结果基本一致.研究结果亦说明运用虚拟样机技术进行新型结构的运动分析是方便可行的.