排序方式: 共有15条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法 总被引:5,自引:1,他引:5
非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉
传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其
信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间.本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视
觉传感器的方法,给出了传感器信号处理的原理和具体实现.同时我们引入了并行处理的机
制,各类传感器信号处理可同时进行,在很大程度上提高了机器人传感器信号处理的速度,
有利于机器人在实时动态环境中运行.并给出了非视觉传感器信号处理的实验结果,验证了
该方法的有效性.
相似文献
4.
5.
6.
由于单个微处理器一般只能和一个串口进行数据通信 ,在多个串口的应用场合往往需要采用多个微处理器。由多个微处理器组成的分布式系统中各微处理器并行工作 ,因而可大大提高整个系统的性能 ,完成单个微处理器无法完成的任务。采用由多个微处理器组成的树状网络型分布式系统来实现多个串口的数据通信及数据处理 ,并在船只航迹记录的实际应用中取得了良好效果 相似文献
7.
由于单个微处理器一般只能和一个串口进行数据通信,在多个串口的应用场合往往需要采用多个微处理器。由多个微处理器组成的分布工系统中各微处理器并行工作,因而可大大提高整个系统的,完成单个微处理器无法完成的任务,采用由多个微处理器组成的树状网络型分布式系统来实现多个串口的数据通信及数据处理,并在船只航迹记录的实际应用中取得了良好效果。 相似文献
8.
9.
利用大型计算流体动力学(CFD)分析软件的CFX和UG NX3.0三维建模软件,对某轿车的外流场进行数值模拟.通过计算机求解三维N-S方程组,对其求得结果进行分析和可视化.该仿真的数据为进行汽车气动特性分析提供基础. 相似文献
10.
空调电控板自动测试诊断技术 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了空调电控板自动测试诊断系统的组成及功能,结合该测试诊断系统的实际工作过程具体分析了空调电控板自动测试诊断的原理及有关技术。在空调电控板测试诊断系统中采用了软件信号仿真和硬件信号模拟相结合的设计方法,最后采用多线程、多优先级的编程技术进行实现。该测试诊断系统在实际中的成功应用证明了所用设计方法和编程技术的有效性。 相似文献