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导轨链传动的技术特征及工程应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在介绍导轨链传动结构的基础上,分析了这类链传动的技术特性。涉及到链条与导轨的匹配、运动输出机构、链节受载规律、齿形及齿合时的重合度系数等内容,并例举了一个在工程上成功应用的实例。 相似文献
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滑模模糊控制应用于自治水下机器人的实验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了自治水下机器人(AUV)的控制特点, 论述了滑模模糊控制(SMFC)的基本原理, 并在6 000 m自治水下机器人"CR-02"上进行了仿真和水池实验.结果表明,滑模模糊控制的性能明显优于PID控制,在强干扰时表现出良好的鲁棒性. 相似文献
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对低比速离心泵优化设计的各种数学模型作了简要评述,指出其优缺点,提出了一些改进措施,为进一步提高泵性能指出了方向。 相似文献
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生产实时控制业务通道是电力系统通信专业重点保障的业务通道,中国南方电网将该通道平均中断时间作为公司生产指标进行考核,说明电力系统对通信专业服务能力的要求越来越严格。为了减小电力通信网的节点故障对该指标的影响,必须对指标考核影响较大的薄弱环节进行改进。文章通过对生产实时控制业务传输通道的现状进行分析,提出应急通道的配置和使用办法,提高生产实时控制业务通道的快速恢复能力,以达到指标考核要求。 相似文献
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水喷雾灭火系统作为扑救柴油发电机房火灾的有效方案,已开始广泛应用于高层民用建筑的自备发电机房。本文通过实例对系统的方案、设计进行了总结。 相似文献