融合侧倾稳定性的智能客车轨迹跟踪增益调度控制策略

基于三自由度智能客车简化模型,考虑了智能客车易发生侧翻稳定性问题,采用轨迹跟踪与侧倾稳定性相结合的方式,利用多点预瞄的LQR(Linear quadratic regulator)最优控制算法,提出了智能客车轨迹跟踪控制策略.本策略采用增益调度方法,以实现变化车速工况的客车轨迹跟踪控制,搭建了Matlab/Simulink软件与Trucksim软件联合仿真平台,进行智能客车轨迹跟踪控制策略软件在环仿真实验.结果表明:所提控制策略适应了智能客车轨迹跟踪过程中的车速动态变化,实现了轨迹位移和航向角平滑稳定良好地跟踪,最大侧向位移误差率和最大航向角峰值误差率分别为1.56％和2.14％,保证了轨迹跟踪过程中智能客车横摆侧倾稳定性.     

利用网络编码优化Ad Hoc网安全路由协议SAODV

网络编码可大大提高网络吞吐量、减少延迟。然而,由于编码意义上网络信息流的复杂性,实际应用中仍存在困难。另一方面,Ad Hoc网作为自组织形式的特殊网络,其安全路由协议是研究重点。针对Ad Hoc网安全路由协议中较优秀的SAODV,提出一种基于网络编码的优化方案,较传统编码易于实现、具有较强实用性。     

蓝光光盘中心孔披峰对偏心率的影响

本文从质检的角度入手,对影响蓝光光盘的偏心率(ECC)的细节原因进行了分析。第一步,以以期间检查来验证了检测仪器的可靠性,界定了该问题的得来是出于产品而非检测工具。第二步,通过step by step的分析方法,进一步摸清了问题的源点。所以,品质检测不单可以帮助生产过程发现问题,而且可以通过设计测试方法来分析问题的根源。     

500 kV世博地下变电站土建设计与施工

介绍上海世博500 kV地下变电站工程的基本工程概况、结构概况、环境概况及设计方案,重点架构了本工程设计施工过程中遇到的问题和科研课题,让读者立体地了解地下工程的全面技术问题.     

黄原胶的流变性及与魔芋胶等的协效性研究

研究前期筛选获得一株多糖胶质高产菌Xanthomonas axonopodis所产的黄原胶FJAT-10151-DTJZ的品质,为该黄原胶的开发应用提供基础数据及参考。通过分析浓度、剪切速率、p H、加热温度、时间、冻融处理等对FJAT-10151-DTJZ粘度的影响研究其流变性,并研究其与结冷胶、黄原胶、凝胶多糖、瓜尔豆胶、刺槐豆胶、魔芋胶、果胶和壳聚糖8种胶的协效性。实验结果表明,FJAT-10151-DTJZ溶液的粘度随浓度的升高而升高,且为非牛顿流体;当FJAT-10151-DTJZ的浓度为1%时,其粘度为343 m Pa·s;p H、冻融对FJAT-10151-DTJZ的粘度影响不大;FJAT-10151-DTJZ的最佳加热温度为75℃;粘度随加热时间先增大后减小,当加热温度为75℃,加热时间为150 min,1%浓度的FJAT-10151-DTJZ溶液的粘度为808 m Pa·s。FJAT-10151-DTJZ只与魔芋胶有强烈的协同增效作用,与壳聚糖、结冷胶、黄原胶、凝胶多糖、瓜尔豆胶、刺槐豆胶、果胶无协效性。      

电动加载系统的模糊自适应PID控制研究

电动加载系统的突出优点是加载跟踪速度快,但加载过程中系统多余力能否快速消除是制约加载精度、影响加载系统动态品质的最重要因素.常规PID控制难以满足电动加载系统对高精度和快速性的要求,而模糊自适应PID控制能够解决这个难题,实验证实了系统采用模糊自适应PID算法后明显提高了加载精度和响应速度.     

乳杆菌来源碳量子点的制备及其生防作用

目的建立一种利用乳杆菌制备量子点的方法,并用于防治细菌病害。方法采用水热法将干酪乳杆菌FJAT-13741、发酵乳杆菌FJAT-46744和植物乳杆菌FJAT-7926等3种乳杆菌分别制备了CDs-C(FJAT-13741)、CDs-F(FJAT-46744)和CDs-P(FJAT-7926)3种碳量子点,并采用透射电镜、红外光谱、XRD和荧光分析对碳量子点进行表征。选取青枯雷尔氏菌FJAT-91和地毯草黄单胞菌FJAT-10151作为实验菌种,采用抑菌圈法分别对3种碳量子点的抑菌性能进行研究。结果碳量子点CDs-C、CDs-F和CDs-P对青枯雷尔氏菌和地毯草黄单胞菌均有明显的抑制作用,其中, CDs-C的抑制效果最好。CDs-C碳量子点近似球形,粒径均匀(3 nm),分散性好,其发射波长依赖于激发波长,在紫外灯的照射下,出现明亮的蓝色荧光。结论本研究获得了一种对青枯雷尔氏菌和地毯草黄单胞菌有良好抑制效果的乳杆菌来源的量子点。     

双通信电源系统自动母联开关的设计与实现

当前双通信电源系统已经在国家电网公司各中心站和各电压等级变电站通信机房得到广泛应用,但部分负载仍处于单路供电状态。为避免供电负载掉电而引起业务中断,进一步提高双通信电源系统的可靠性,对传统双通信电源系统及其存在的问题进行分析。并在此基础上,以嵌入监测保护为手段,以控制逻辑为目的,提出一种双通信电源系统自动母联开关的设计方案。该方案实现了负载掉电情况下双电源系统的无缝切换。最终,通过仿真实验表明,该自动母联开关运作稳定,应对故障瞬时作出反应且灵敏可靠,能更好满足现实需求。     

细菌纤维素的生物合成及在食品工业的应用

细菌纤维素是经微生物发酵形成的新型生物合成材料,具有机械强度高、吸水性能好、纯度高、结晶度高等优良特性,广泛应用于食品工业等领域。已报道的产细菌纤维素的细菌有醋酸菌属(Acetobacter)、根瘤菌属(Rhizobium)、八叠球菌属(Sarcina)、土壤杆菌属(Agrobaeterium)、假单胞菌属(Preudomonas)、无色杆菌属(Achromobacter)、固氮菌属(Azotobacter)、气杆菌属(Aerobacter)和产碱菌属(Alcaligenes)这9个属中的某些种,真正能够应用于工业化生产细菌纤维素的只有醋酸菌中的几个种,他们是木醋杆菌(Acetobacter xylinum)、醋化醋杆菌(Acetobacteraceti)、产醋醋杆菌(Acetobacteracotigenum)和巴氏醋杆菌(Acetobacter pastcurianum)。本文通过分析近期国内外与细菌纤维素相关文献,对其高产菌种选育、培养基优化和发酵模式等方面的研究进行综述,并展望其在食品工业中的应用前景,为进一步深入研究细菌纤维素提供理论基础和科学依据。     

建筑与人——法兰克福Jo Jo幼儿园设计实践与思考

当代建筑师正面临一个集体性的挑战：无论是在大尺度的城市高层建筑群里,还是在小尺度的城市＂蜗居＂中,合宜的人居环境越来越得不到保障。通过CHZH建筑师事务所设计法兰克福Jo Jo幼儿园的经验和体会,浅谈德国建筑设计与营造合宜人居环境之间的密切关系。