金属带式无级变速器壳体的强度和刚度分析

通过对一种自行研制的车用金属带式无级变速器(continuously variable transmission,CVT)壳体的应力和变形情况进行ANSYS有限元分析,表明CVT壳体结构设计不仅对自身的强度而且对变速器的传动性能都十分重要。解决了由于传统设计时无法估算箱体变形而造成的传动隐患,使曲母线锥盘和摩擦片真正啮合,从而使轴向无偏的金属带传动成为可能,也为实现整个CVT系统的进一步优化和改进提供了必要的依据。利用Pro/Engineer平台构筑了复杂的CVT箱体模型,利用ANSYS有限元分析软件对该模型进行了较准确的强度和刚度分析。     

智能塔式起重机关键技术研究

传统的塔式起重机在作业过程中,存在作业效率低、安全隐患多、塔机检修困难等问题,为了解决这些问题,对智能塔式起重机进行了研究,探讨了塔式起重机智能化所需的关键技术。首先,提出了塔式起重机智能化的概念,归纳并分析了塔式起重机在各技术方面的发展历程;然后,提出了塔式起重机智能化应具备的关键技术,将同步定位与建图(SLAM)构建技术、实时动态(RTK)定位技术、故障诊断技术和云监管平台应用至智能塔式起重机中;最后,结合所提出的关键技术,提出了智能塔式起重机自动化作业系统的框架,对智能塔式起重机的自动化作业系统进行了定义和模块化处理,分别对系统框架中的各模块子系统进行了具体阐述分析,强调了自动化作业系统主要依托于关键技术。研究结果表明：今后塔式起重机将朝着智能化、自动化的方向发展,其研究核心是塔机的关键技术和自动化作业系统的框架。     

基于机电液系统的联合仿真分析平台研究

针对建模后修改模型参数需要返回到对应软件的问题,搭建新的机电液联合仿真平台,通过独立开发的人机界面,分别调用ADAMS、Simulink和AMESim接口,在此界面直接修改机电液参数,实现机电液一体化仿真。该平台以Python作为开发语言,对各仿真软件的数据传输接口进行分析和参数化设计;使用TCP/IP技术实现仿真平台和ADAMS的数据传输;使用MATLAB虚拟环境中的API函数,实现Simulink中模块参数的动态修改;用Python代码建立AMESim液压系统模型,实现所有液压元件参数的编程化修改。结合喷管模型进行仿真测试,结果表明：该平台界面简洁,操作简单,能大幅提高仿真效率,对机电液一体化仿真分析具有普遍适用性。     

可抛投移动机器人跌落分析及电池变形优化

目的 对可抛投移动机器人进行跌落仿真并优化电池保护结构。方法 为了承受至少跌落6 m的强大冲击力,选取EVA及碳纤维材料对抛投机器人进行抗摔设计。基于Ls-Dyna对抛投机器人的3种工况进行跌落仿真,探究机器人各部件的受力情况以及损伤的原因。同时着重对机器人的电池及其箱体结构进行跌落仿真,分析电池失效的原因,并提出整改方案。结果 表明了整体抗摔设计的有效性,没有超出设计材料的屈服点。同时,得出了电池失效的根本原因是电池材质较软以及保护结构包络面积不够,优化后的机器人的电池变形量减小了60%,电池失效得到了根本性改善。结论 经过仿真和实际抛投验证,所提优化方法可用于指导抛投和抗摔类机器人的抗摔设计。