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谐波齿轮传动采用圆弧齿廓后,可以改善柔轮齿根的应力状况和传动的啮合质量,提高承载能力和扭转刚度。本文首先计算出柔轮采用圆弧齿廓时,刚轮与之共轭的理论齿廓,通过用拟合圆弧对其进行逼近,得到拟合误差的变化规律;最后指出在开发双圆弧齿廓谐波齿轮传动时,应首先合理确定波发生器形式和柔轮径向变形量系数。 相似文献
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用B矩阵法建立谐波齿轮啮合基本方程 总被引:1,自引:3,他引:1
利用文献[1]提出的建立啮合方程的B矩阵法,建立了谐波齿轮传动的理论啮合方程,求出了任意变形形状时谐波齿轮传动B矩阵的一般形式。设计者只须给出齿形方程及其法线方程,而无须在改变齿形时重新计算啮合点的相对速度(对应包络法中的各个偏导数)。计算了具有余弦凸轮波发生器的谐波齿轮传动中,与渐开线柔轮齿廓共轭的刚轮齿廓及形成共轭的发生器转角区间。得出在这种变形形状下,在柔轮齿的啮入侧或啮出侧分别有两个共轭区间,在发生器转角为±39°附近的第二条共轭曲线是由柔轮的内齿廓包络形成 相似文献
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结合谐波齿轮传动基本原理、非线性动力学理论、数值分析方法和计算机技术等设计方法开发了谐波齿轮传动系统非线性扭转振动仿真软件,该模型考虑了考虑传动误差、非线性扭转刚度以及间隙等非线性因素,仿真软件系统采用Windows界面风格、操作方便简捷、人机界面友好,是专为研究谐波齿轮传动系统的非线性动力学特性而开发的。对XB-80-134H型谐波齿轮减速器的实验结果证明了软件的有效性。软件仿真结果可以为设计以及实验分析提供依据。 相似文献
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在利用运动学法建立的谐波齿轮传动理论啮合方程的基础上,研究了啮合参数和结构参数对四齿差谐波齿轮传动共轭间区间的影响规律;揭示了柔轮与刚轮共轭齿廓相对运动的特点;数值方法证明四齿差谐波齿轮传动可以使用渐开线齿廓,这为实际生产提供了理论依据。 相似文献
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谐波齿轮传动系统传动误差的精细分析 总被引:2,自引:1,他引:2
分析输出刚轮切向综合误差和基节误差等多项重要误差源对传动误差的贡献及其频率,采用按随机过程理论得 到的误差平均因子和单位换算系统,建立统一的较全面反映各种误差因素的单台具有杯形或环形柔轮的谐波齿轮传动 装置的传动误差计算公式,按6σ原则,导出一批谐波齿轮传动装置的传动精度统计公式。它们可分别应用于具有杯形 或环形柔轮的谐波齿轮传动的精度评估,或应用于非线性动力学研究中传动误差环节的建模。 相似文献
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谐波马达的原理与特点 总被引:4,自引:0,他引:4
利用液压、气功元件、电磁力以及功能材料的周期性位移输出使柔轮产生周期变形,根据谐波传动原理,从而产生机械运动输出,完成能量的转换。由此出现的具有液压式、气动式、电磁式以及压电式等波发生器的新型谐波传动形式分别被称为液压、气功、电磁以及压电谐波马达,重点讨论了电磁谐波马达和压电谐波马达的结构、工作原理及其特点。 相似文献
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针对立式谐波齿轮传动工作过程中存在的波发生器和齿圈啮合部位润滑不良的问题,本文提出滑片式谐波齿轮润滑装置,以实现立式谐波齿轮传动运行过程中的润滑剂的补充功能,在不同转速下谐波齿轮传动润滑剂泄漏量变化和工作过程中滑片受力分析的基础上,完成滑片式谐波齿轮传动主动润滑装置的设计。 相似文献
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在已建立的具有外波发生器谐波齿轮传动数学模型的基础上,对椭圆外波发生器谐齿轮传动的啮合性民内波发生器的传动形式进行了对比,获得了几个主要参数对其啮合性能的影响规律及其适当的选取范围。 相似文献
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由于齿差系数的不同,四齿差谐波齿轮传动能否采用渐开线齿廓,不能利用以前的结论。本文研究了当柔轮采用渐开线齿廓时,与之共扼的刚轮采用渐开线对其理论齿廓进行拟合所造成的齿形误差的变化规律。通过与普通小模数渐开线圆柱齿轮传动的齿形公差进行比较,表明只要合理选择变位系数,刚轮就可以采用渐开线齿廓,这为在实际工程中研制四齿差谐波齿轮传动装置打下了理论基础。 相似文献