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After analyzing the working condition of the conventional diesel forklift, an energy recovery system in hybrid forklift is considered and its simulation model is built. Then, the control strategy for the proposed energy recovery system is discussed, which is validated and evaluated by simulation. The simulation results show that the proposed control strategy can achieve balance of the power and keep the state of charge (SOC) of ultra capacitor in a reasonable range, and the fuel consumption can be reduced by about 20.8% compared with the conventional diesel forklift. Finally, the feasibility of the simulation results is experimentally verified based on the lifting energy recovery system. 相似文献
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非结构化道路一般没有车道标识线且道路边界模糊,区分道路区域与背景区域难度较大。针对现有非结构化道路识别方法存在全像素域计算分类处理实时性差、易受噪声数据干扰等问题,提出一种基于SLIC(simple linear iterative clustering)超像素分割和改进区域生长算法的非结构化道路识别方法。利用均匀化初始聚类中心的SLIC算法生成低分辨率超像素特征图。在此基础上,利用聚类算法与邻域搜索算法自适应选择种子点,并引入CIEDE2000色差理论作为区域生长法生长准则,初步确定道路区域。根据道路连续一致特点,优化超像素级生长图并映射轮廓区域至原图,获得道路最终区域。基于数据集及真实场景的实验结果表明,该方法具有较高的识别率和抗干扰能力。 相似文献
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2012年4月16日~21日在法国巴黎召开的INTERMAT2012,即使是在欧债危机的影响之下,各大工程机械相关制造商仍然热情高涨,在这个工程机械的盛宴上尽情地演绎,展出了许多各具特色的产品。作为工程机械业内最为著名的三大国际展会之一,本次展会聚集了行业内世界级知名企 相似文献
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黏性制动器也称液黏制动器,相比于传统的干式摩擦制动器以及湿式摩擦制动器,黏性制动器由于将制动时产生的热通过内部液体转动耗散,且转子与定子间相隔距离较大,因此其散热较为均匀,且对转子和定子的磨损较小,制动器使用寿命较大。研究的目的在于明确涡轮式黏性制动器的制动过程影响因素。通过对现有的涡轮黏性制动器产品进行结构分析,建立一个合理的简化模型;通过涡轮式黏性制动器工作原理,推导其制动力矩公式;通过改变移动挡板位置转子输入转速分析各个工况对应的制动力矩;通过比较各个工况下的制动力矩以及制动器内部压力场、气穴分布提出一个较优的制动配置方案,有利于促进对于涡轮式黏性制动器的深入研究。 相似文献