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为改善齿轮箱的耦合优化性能,依据食物链中生物能层层传导的机制,拟将层级富集传导优化与变异的粒子群算法相融合,提出一种基于食物链传导响应粒子群算法。为弥补算法多样性保持和寻优能力的不足,对算法种群进行变异化处理,获取变异序列作为搜索初始解,调整搜索位置。在搜索机制中融合高斯差商变异算子、惯性权重变异算子对粒子进行自适应更新,对适应度较低的粒子施加惩罚变异,以保持算法的搜索能力和多样性。通过对风力机齿轮箱优化问题的研究,验证了该方法解决多变量耦合优化问题的有效性。 相似文献
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在考虑摩擦力的情况下,利用传感器所感知的机器人和未知轮廓间的相互作用力确接触处轮廓的切矢和法矢,据此建立端点约束坐标系,在该坐标系中沿切矢进行位置控制并沿法矢进行力控制。实现机器人对未知轮廓的自律跟踪运动。由跟踪运动所确定每一点处切矢信息及该点位置信息构造未知轮廓几何模型。在机器人学开放研究实验室的PUMA562机器人上实现了上述自律运动并建立了环境模型。 相似文献
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一体化的联合作战对坦克与火炮的发展及其使用提出了新的需求,坦克与火炮的发展要融入一体化联合作战的军事变革中,就需要纠正一些认识上的误区。提出了坦克远程火力这种观点,并对其进行了界定,重点以联合战斗为背景论述了坦克远程火力与炮兵火力的关系,从使用方面讨论了二者的区别;分析了二者的发展趋势,力求在结合现实与发展的基础上理清二者之间的关系,使之能够真正整合到联合战斗中,成为联合战斗必备的战斗要素。 相似文献
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1综述玻璃纤维连续原丝毡是一种用于复合材料的新型无纺增强基材,是以一定号数的连续原丝束分散地、不定向、成随机圈状均布于网带上,靠原丝股间的互相交搭的力学联锁作用及少量粘结剂粘合而成。毡片密度为225~900g/m2,厚度约2~5mm。按用途分,有模压... 相似文献
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在玻璃纤维连续原丝毡的’二步法”成型工艺中,气流抛丝嘴是铺毡工艺中的核心部件之一,其性能优劣严重影响连续毡的均匀性、产量和能耗的高低。它具有以下三方面的:以一定的吸力牵引抛丝对辊送下的原丝,减少缠辊现象;将分好束的原丝以尽可能宽的尺寸均匀分散开,提高成毡均匀性;提供原丝成圈的脉冲动力。连续毡中的丝圈相当重要,可增加连续毡的强度、膨胀性及“流动性”、延伸性。经过多次反复的研究,我们先后研制出了几种抛丝嘴,并用于生产。 相似文献
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通过工艺流程模拟,并根据管材专用耐热聚乙烯(PE-RT)的要求,开发了管材专用茂金属PE-RT m PE3010。确定了m PE3010的聚合工艺参数和产品技术质量指标,实现了对原料杂质含量、乙烯用量、反应器床高、干粉催化剂注入和反应器块料等生产难点的控制。结果表明:m PE3010的熔体流动速率为1.89 g/10 min,密度为0.936 4 g/cm3,弯曲模量为561.94 MPa,熔点为127.8℃,具有良好的耐热性能、优良的力学性能和加工性能。 相似文献
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为确保引水隧洞爆破施工过程高效有序的进行,以秘鲁圣加旺引水隧洞前期开挖段为工程背景,通过LS-DYNA软件建立周边孔简化的双孔引水隧洞爆破损伤模型,研究乳化炸药、铵梯炸药、铵油炸药炮孔周围的损伤范围,并采用EMULEX 80的试验数据验证了数值模拟的可靠性,最后结合引水隧洞现场实际分析不同炸药密度、爆速、爆压对炮孔附近岩体损伤范围的影响。研究结果表明:在数值模拟中,乳化炸药能够形成空气连线处裂隙区,且单个炮孔对围岩的损伤范围最小为47.5 cm;乳化炸药的炸药密度、爆速、爆压分别在1.12~1.14 g/cm3、4 500~5 000 m/s、8 000~9 000 MPa区间光面爆破效果最好。对比8次现场试验得到的结果,在EMULEX 65、EMULEX 80乳化炸药的基础上考虑对装药结构进一步优化以提高现场施工的经济效益。研究结果对引水隧洞爆破开挖中超欠挖以及损伤控制有一定的指导作用。 相似文献