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MOTOMAN的UP系列机器人功能介绍 总被引:2,自引:0,他引:2
首钢莫托曼机器人公司的UP系列机器人 ,是最新一代的工业机器人。该系列机器人在性能上相对于上一代的SK系列 ,进行了许多改进 ,并增加了一些功能 ,基本上代表了当前世界工业机器人的最先进水平。一、强大的轴控制功能工业机器人在实际应用中 ,对于各种各样的作业对象 ,其作业的特点也各有不同。而这其中 ,有些会对机器人的动作、工件的变位或者机器人与工件之间的相对动作等提出不同的要求。比如 ,焊接为两个圆柱的相贯线时 ,最好是机器人一边焊接工件一边变位 ,使焊缝始终处于船形焊的最佳姿态 ;细长对称圆形工件焊接时 ,用一台变位机… 相似文献
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1两种装置介绍LN-8送丝装置是美国林肯电气公司(THELINCOLNELECTRICCOMPANY)生产的专门使用自保护药芯焊丝的送丝装置,可以使用D1.7mm(0.068in)~D3.0mm(0.12in)的焊丝,其电控部分与机械部分安装为一体,具有送丝力巨大、速度稳定、适用性较好等特点,是根据林肯电气公司“一种送丝装置可与多种弧焊电源配套使用,一种弧焊电源可使用多种送丝装置”的原则生产的一种高性能送丝装置。目前国内有许多单位引进了这种进丝装置及类似产品。国产NBC-K系列半自动O飞气体保护焊机是引进国外先进技术生产的高性能ffe焊机… 相似文献
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谷宝峰 《机器人技术与应用》2008,(3):I0028-I0030
目前国内很多打磨工作是由人工完成的,不仅加工效率低、产品一致性难以保证,而且生产人员劳动强度大、工作环境恶劣。 相似文献
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