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工业技术 | 104篇 |
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对仅有方位量测的被动目标定位中观测平台最优机动轨迹问题进行了探讨.在最大化Fisher信息阵 (FIM)行列式指标下给出了当前时刻一种新的机动控制策略,从理论上证明了最优机动轨线有且仅有2支,并给出了最优机动策略和最优机动轨线方程;它的特点是对任意时刻均为最优,而不仅仅在观测时间的末端,几何直观描述了机动控制序列的可执行性;与最大化方位变化率下观测平台最优机动轨线相比较,本文的机动策略兼顾了距离和方位2个因素的影响,可看成是对距离信息和方位信息之间的折中.数字仿真表明,与传统方法比较,提出的新机动策略能获得更大的信息. 相似文献
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仿人智能控制器PPH及其理论参数整定 总被引:9,自引:0,他引:9
本文借助人工智能的思想,用能量信息的观点剖析控制的实质,并设计出一种典型的仿人智能控制器PPH,再通过误差的特征信息对系统进行定性分析,得出控制器参数设置的理论算式,并用仿真加以验证。 相似文献
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“新工科”和“课程思政”教育理念的提出及融合给高校人才培养提出了全新挑战和改革动力,如何在“新工科”背景下推行课程思政教学改革,培养具有优秀思想政治素养的“新工科”人才是高校面临的重要任务。以中国地质大学(武汉)岩土工程勘察课程为着力点,结合学科专业特点和学生认知需求,设计课程思政目标,挖掘了四个维度的思政元素,构建了课程思政全阶段闭环融合路径,完善了课程教学目标需求,丰富了课程教学内容及资源素材,创新了教学方法和手段,拓展了岩土工程勘察课程的深度、广度和温度,实现了专业学习和价值引领相结合的育人目标,形成了工程类专业课课程思政教学模式新探索。 相似文献
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客车车身的轻量化对客车整体性能的影响至关重要。以某款半承载式纯电动客车车身为研究对象,利用HyperWorks有限元软件对客车车身骨架进行静力学分析和模态分析。在满足设计要求的前提下,以紧急转弯和紧急制动2种典型工况,对客车车身骨架结构进行基于灵敏度分析的尺寸优化。以板材厚度作为设计变量,以客车车身骨架的强度、刚度和模态频率作为约束条件,以车身骨架质量最小作为目标函数建立数学模型。优化结果表明:客车在紧急转弯工况时应力和变形量增加的较大,优化后的客车车身骨架总质量下降了339 kg。 相似文献
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为评价氯胺抗菌织物在公共卫生领域作为清洁布的实用抗菌效果,采用3-烯丙基-5,5-二甲基乙内酰脲(ADMH)处理涤纶/锦纶超细纤维针织物,以活性氯含量为指标,确定了制备氯胺织物的最佳活化工艺:次氯酸钠溶液活性氯含量3 000 mg/kg,浸泡时间20 min, 60℃下烘干20 min。测试了氯胺织物对金黄色葡萄球菌和大肠杆菌的抗菌性能以及对甲型流感病毒H1N1的抗病毒性能,并将其用于医院重症加强护理病房(ICU)设施和公共食堂餐桌擦拭清洁。结果表明:活化氯胺织物对金黄色葡萄球菌和大肠杆菌接触3 min时,抑菌率均达到99.999%,对H1N1的抗病毒活性率达到99.94%;经过擦拭的ICU设施表面细菌量为零,氯胺抗菌织物连续擦拭30张桌面后桌面和擦拭织物均不带菌,且氯胺抗菌织物具有良好的活化再生功能。 相似文献
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