GPRS在AVL系统中的应用

GPRS(General Packet Radio Service)通用分组无线业务，被称为2．5代(2．5G)移动通信技术，是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务。本文通过简单介绍GPRS的技术特性，对比现行的GSM通信平台与GPRS通信平台在AVL系统中应用的优缺点，表明作为一种新型数据传输通信平台，GPRS将会很好地应用于AVL(自动车辆定位)系统中。     

16Mnq钢用于焊接桥梁的防断适用性研究（待续）

在分析国外桥规中防断选材规则的基础上，提出了将１６Ｍｎｑ钢用于焊接桥梁时的韧性要求，纳入焊接桥梁防断设计的完整体系加以考察，采用了断裂力学Ｋ概念的基本思路。根据深缺口宽板拉伸试验，夏比Ｖ型缺口冲击试验得到的１６Ｍｎｑ钢大量试验结果，进行了规律性的统计分析，给出了１６Ｍｎｑ钢及其焊接接头的断裂抗力表达式；根据设计规范和钢桥典型结构件的内应力分析，规定了焊接桥梁各类构件的驱动力分类。提出了１６Ｍｎｑ钢按韧性分级使用的建议，最终给出了对应于构件类别、最低设计温度所允许使用的１６Ｍｎｑ钢各韧性级别的极限厚度表。文末，以１６Ｍｎｑ钢韧性分级使用为共同基础，将本研究工作的最终结果分别与执行英国桥规和其它实用性防断判据所得结果进行对比。本文的结论意见既包括了纳规建议，又涉及了关于后续工作建议。     

基于CPLD的ГОСТ18977总线发送卡设计

针对某型俄制机载产品的测试需求,提出了一种ГОСТ18977总线发送卡的设计方法;介绍了ГОСТ18977总线标准和80C196KB单片机、EPM7128LC可编程逻辑器件的使用方法,并利用外围电路和上述芯片设计并实现ГОСТ18977总线发送卡,介绍了并口EPP模式下ГОСТ18977总线数据的控制过程,给出了ГОСТ18977总线发送卡的部分设计电路,并阐述了它的设计原理;实践验证了该板卡能够完成ГОСТ18977总线数据信息格式转换和传输,完全可以满足对某型俄制机载产品性能检测的要求。     

基于CPLD的FOCT18977总线发送卡设计

针对某型俄制机载产品的测试需求,提出了一种ГOCT18977总线发送卡的设计方法介绍了ГOCT18977总线标准和80C196KB单片机、EPM7128LC可编程逻辑器件的使用方法,并利用外围电路和上述芯片设计并实现ГOCT18977总线发送卡,介绍了并口EPP模式下ГOCT18977总线数据的控制过程,给出了ГOCT18977总线发送卡的部分设计电路,并阐述了它的设计原理;实践验证了该板卡能够完成ГOCT18977总线数据信息格式转换和传输,完全可以满足对某型俄制机载产品性能检测的要求。     

基于CPLD的ГOCT18977总线发送卡设计

针对某型俄制机载产品的测试需求,提出了一种ГOCT18977总线发送卡的设计方法介绍了ГOCT18977总线标准和80C196KB单片机、EPM7128LC可编程逻辑器件的使用方法,并利用外围电路和上述芯片设计并实现ГOCT18977总线发送卡,介绍了并口EPP模式下ГOCT18977总线数据的控制过程,给出了ГOCT18977总线发送卡的部分设计电路,并阐述了它的设计原理;实践验证了该板卡能够完成ГOCT18977总线数据信息格式转换和传输,完全可以满足对某型俄制机载产品性能检测的要求.     

基于JTAG仿真的ARM Linux设备Bootkit检测技术研究*

ARM Linux嵌入式设备正遭受着日益严重的Bootkit威胁。针对传统检测技术对Bootkit检测的局限性,提出了一种基于JTAG的固件底层检测方法。该方法以基本块级跟踪和循环识别构成的系统跟踪优化算法为基础,利用跟踪系统的启动过程中记录到的信息,对Bootloader引导阶段和内核启动阶段进行监控,从而实现对ARM Linux嵌入式设备Bootkit的分阶段检测。实验结果表明,以跟踪优化算法为基础的Bootkit分段检测技术不仅极大提高了跟踪效率,亦有效检测出了Bootkit的存在,达到了预期效果。     

以DMA方式实现汽车离合器试验机的数据采集

本文介绍了Windows下虚拟驱动程序的概念，并阐述了以DMA方式实现数据采集的方法。通过实例，说明了DMA方式在实时控制系统中的应用。     

电厂基建阶段金属监督的几个问题

结合南京第二热电厂基建过程中，金属监督工作的实际，具体提出电厂基建阶段金属监督工作的重点。     

基于运动学分析的工业机器人轨迹精度测量的研究

机器人关节伺服系统的动态误差,是影响其末端执行器运动轨迹精度的一个重要因 素．本文以六轴关节型激光加工工业机器人为研究对象,采用D-H方法建立起机器人连杆坐 标系,在运动学分析的基础上,运用齐次坐标变换矩阵微分法,建立机器人各关节转角的偏 差值与末端运动轨迹精度之间的模型,并在此基础上,利用机器人与外部的串口通讯,对在 关节伺服系统影响下,沿各种空间位置运动时,机器人末端运动的轨迹精度进行了实际测量 ．     

油雾润滑系统在实际生产中的应用

介绍了油雾润滑系统工作原理,通过在实际生产中的具体应用,发现油雾润滑系统具有润滑效果好、润滑成本低、可靠性高等优点。