基于改进遗传算法的无人机俯仰控制器参数寻优

采用经典的PID控制器参数整定方法不但过程繁琐，而且还不能保证获得的控制器参数是最优的。针对遗传算法个体的多样性衰减过快，容易陷入局部最优的缺点，本文采用改进的遗传算法，以保证个体中的多样性和寻优的快速性。对比仿真结果表明：采用改进遗传算法设计的俯仰角PID控制器具有更好的灵活性、适应性、稳定性并且也能够保证系统的良好控制效果，提高了系统性能。仿真结果验证了本文所采用改进遗传算法优化PID参数的有效性。