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研究了一类执行器饱和非线性Hamilton网络控制系统H∞状态反馈控制器设计问题。该类网络控制系统中存在不确定的网络时延及丢包,待设计的控制器受到饱和因素的约束,且系统的外部扰动范数有界但统计特性未知。结合Hamilton系统结构特性,当网络时延和连续丢包有界时,将网络时延和连续丢包转化为时变时滞,应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论来分析和设计H∞控制器,使其满足H∞性能指标,控制器中的未知参数通过求解不等式来确定。算例分析与仿真验证了方法的有效性。 相似文献
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摘要:研究了一类具有饱和及外部干扰的发电机单机无穷大系统的鲁棒增益镇定问题.首先基于哈密顿能量理论将电机系统模型转化为广义耗散 哈密顿系统模型,然后运用静态输出反馈得到闭环哈密顿系统.在某增长条件下,证明了闭环系统可以达到渐近稳定和有限增益镇定, 同时得到了有限增益的估计值.仿真结果验证了所提方法的有效性. 相似文献
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研究含无穷个子模型的混杂切换Hamilton系统在(任意)切换路径下的H∞控制问题.对于系统存在外部干扰的情况,利用耗散Hamilton结构特性,给出系统在(任意)切换路径下的H∞控制器的设计方案;并将新结果用于一般非线性混杂切换系统中,得到了该类系统的H∞控制器.仿真例子验证了所得结果的正确性和实用性. 相似文献
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文章阐述了自动控制技术——PLC在碾米生产线中硬件组成、控制程序流程、特点和功能。 相似文献
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一、前言 近年来随着国内真空技术的发展,减少油蒸汽污染的抽气技术在原子能工业上的应用日趋广泛,尤其在加速器行业中该项技术的应用更有其重要的意义。ЭГ-2.5MeV静电加速器是我院一台运行多年的质子加速器,现已由原来的一条束流管道增为五条束流管道。中心管道全长为15m,直径约为φ460mm。在中心管道上装有二台偏转束流用的偏转磁铁,磁铁间隙为30mm。二台偏转磁铁引出四条束流管道,构成形如二架飞机串联的结构。为了提高系统的真空度,减少系统中碳氢化合物对样品的污染,取消了原真空束流管道系统中的扩散泵排气机组。采用钛泵、分子泵… 相似文献
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针对大坝变形预测中非平稳非线性的数据处理问题,以及小波神经网络(WNN)在预测中无法实现自适应多分辨率分析的不足,提出一种基于经验模态分解(EMD)的小波神经网络预测模型(EMD-WNN)。利用经验模态法将变形时间序列分解成具有不同物理尺度特征的变形分量,以便降低其非平稳性;然后采用游程判定法对波动程度相似的分量重构为高、中和低频3个分量,并分别对其建立WNN模型;最后叠加各预测值即为最终预测结果。算例与多元回归模型、BP神经网络模型和WNN模型对比分析表明,该算法预测精度较高,可用于大坝变形预测。 相似文献
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在研究新息GM(1,1)模型传统算法的基础上,提出了灰色新息GM(1,1)模型的一种新算法-递推算法。 相似文献
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2002年10月我公司矿渣微粉线建成投产。试生产初期正值水泥销售淡季,整条线运转率很低,一些问题没有暴露出来,微粉的产量和质量比较稳定。随着运转率的提高,各种缺陷逐步显现出来,从2003年3月开始,磨机产量和质量波动较大,生产进入了低谷,为此对整个生产工艺系统进行分析,发现从2002 相似文献
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