基于分区编码坐标的目标物体6D位姿检测网络

<正>基于建立2D-3D坐标密集对应的两阶段方法是对目标物体进行6D位姿检测的一类解决方案。本文在前人的基础上改进,提出了ZC-Pose,一种基于分区编码坐标的目标物体6D位姿检测网络框架,其仅使用RGB数据和模型信息对目标位姿进行预测。本文在Linemod数据集上测试其表现,相较于该领域的一项经典工作——CDPN中的旋转分支部分有了可观的提升,并且与其他相关工作进行比较,也表现出了具有竞争力的结果。     

我国空调用制冷剂回收再生的机遇与挑战

中国是全世界最大的制冷设备与制冷剂生产国和消费国,全球制冷剂超过1/3的需求量来自中国。预计至2030年,我国制冷空调行业制冷剂消费总量将达15.4~17.8万吨。本文介绍了国内外制冷剂回收再生技术及设备现状;调研了国内外对于制冷剂回收、净化再利用的相关标准,以及制冷剂中不同污染物含量的检测方法;分析了常用的传统制冷剂碳排放评价指标及优缺点,探讨了一种适合制冷剂回收再生过程的制冷剂气候性能评估指标;提出制冷剂回收、净化再利用的机遇与挑战。     

基于改进遗传算法和Apriori算法的气旋强度预测方法

为了提高气旋强度预测的准确度,在遗传算法和多支持度阈值的Apriori算法基础上提出了气旋预测算法GA-MSApriori。利用滑动窗口对历史气旋监测数据进行处理,经过处理后的数据能够描述各监测要素值所处范围以及要素值在过去时间内的变化情况,并以此作为输入数据,最终输出预测准确度较高的气旋强度预测规则。相较于传统的预测方法,气旋强度的预测准确度提高了6%～10%。