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针对传统可控悬架系统刚度阻尼调节过程中存在的模型构建难、精度要求高且能耗偏大等问题,提出一种基于高速开关电磁阀的刚度阻尼多级可调式油气悬架系统新结构及其控制方法。该新型油气悬架通过控制4个高速开关电磁阀的开关状态实现两种刚度模式和4种阻尼模式,从而实现悬架系统刚度阻尼特性的大范围调节。结合新型油气悬架系统的振动特性机理,建立了能够准确反映其特征的数学模型。根据车辆悬架设计要求,确定了新型油气悬架系统的关键部件参数,在仿真和试验的基础上对模型精度进行了验证。最后,利用粒子群优化算法对不同行驶工况下油气悬架系统刚度和阻尼特性进行了优化匹配,并设计模式切换控制方法来获取不同行驶工况下油气悬架刚度阻尼模式的最佳切换序列。仿真结果表明,与被动油气悬架相比,新型刚度阻尼多模式切换油气悬架系统的车身振动加速度均方根值下降了33.3%,悬架动挠度均方根值降低了29.6%,车轮动载荷均方根值降低了9.36%,能够有效改善车辆隔振性能。 相似文献
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针对采用双行星排动力耦合机构的混合动力汽车(HEV),研究其纯电动模式至混合动力驱动模式切换过程,为减小由发动机转矩波动和行驶工况扰动导致的模式切换动态性能恶化,提出了基于有限时间扩张状态观测的鲁棒复合协调控制策略。分析模式切换过程并建立各切换阶段的系统动力学模型,针对造成模式切换冲击的切换阶段,设计基于有限时间稳定理论的扩张状态观测器估计发动机转矩和负载转矩扰动,在此基础上,构建基于观测状态的前馈补偿策略,并设计基于状态反馈的鲁棒H∞控制器,从而实现模式切换过程的鲁棒复合协调控制。仿真结果表明:有限时间扩张状态观测器有效提高了对发动机和负载转矩扰动的观测精度,优化了发动机转速的控制效果,基于有限时间扩张状态观测的鲁棒复合协调控制策略可有效克服车辆外界扰动的影响,显著减小HEV模式切换过程的冲击度。 相似文献
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利用七阶不变矩对图像进行相关匹配,可以有效抑制几何失真的影响;在匹配的过程中对输入图像进行3层金字塔分解,在每一层上利用高效、并行的遗传算法进行匹配,搜索最优匹配点;实验结果表明该算法能够实时计算运动目标的位置,并且在目标发生缩放、旋转、光照等变化时仍能够长时间稳定跟踪目标. 相似文献
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一种混合遗传算法在图像分割中的应用 总被引:8,自引:0,他引:8
在图像分割中,最小误差法计算简单,受目标和噪声影响小,对小图像仍具很好的分割效果,但计算量大,不利于实时处理。为解决这一问题,该文将遗传算法和退火算法引入到最小误差法中,结合遗传算法的全局寻优能力和模拟退火算法较强的局部搜索能力,提出一种高效的混合遗传算法(GASA),充分利用该混合算法快速和稳定性强的优点来减少最小误差法的运算量,不仅能够提高运算收敛速度和收敛效率,而且可以有效避免出现早熟现象,防止陷入局部最优,同时性能也很稳定,完全能满足实时系统中精度和速度的要求,得到较好的分割效果。 相似文献
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针对国内高校课程评价体系中仍普遍存在着重视终结性的评价,轻视过程性的评价;重视理论知识的考核,轻视实验操作的应用;评价方式、手段单一等问题,本文探讨如何在评价原则、评价模式、评价手段、评价内容等方面进行改进,在多元统计理论中主成分分析法和回归分析法的基础上实现评价指标科学化,构建一个体系完整、内容合理、结果公开,终结性评价与过程性评价相结合、以能力测评为核心的多元化的课程评价新体系. 相似文献
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精密转台伺服控制系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文详细阐述了三轴伺服转台随动控制系统的结构、组成,提出符合实时性的具体的软硬件设计方法及设汁过程中的关毽技术。实验结果表明该技术达到了较高的精度和实时性要求。 相似文献
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“电路原理”混合式智慧教学,以学生为中心,在优化设计教学内容、系统建设教学资源的基础上,将智慧教学平台和群聊工具引入课程,构建“课前预习-课堂学习-课后评价及反馈”知识点闭环教学系统,通过线上学习与线下教学混合、课内学习与课外自学混合、群聊工具与课程教学混合、理论学习与工程应用混合,在实现教与学充分融合的同时,促进学生自主学习能力,有效提高课程的教学质量。 相似文献