SINS/GPS组合导航系统仿真研究

以某载体的规划航迹数据为对象,针对捷联、卫星组合导航系统(SINS/GPS)进行了仿真研究。由规划航迹数据计算出载体的比力和角速度信息,输入至惯性测量器件模型,模型输出激励捷联解算模块,得到惯导系统输出参数;同时对规划数据添加观测噪声模拟GPS测量值。采用相对简单的基于半位置、半速度误差的误差方程作为状态方程,以松耦合方式进行集中式Kalman滤波,给出了SINS单独工作与SINS/GPS组合得到的半位置、半速度误差分布。对各状态的观测度进行了研究,确定了不可观测的状态并给出了部分状态可观测度的时间分布。仿真结果表明,方法正确有效,可对SINS/GPS组合导航系统进行算法验证和方案性评估。     

基于自适应小波神经网络实现鱼雷超声引信信号消噪

将小波理论和人工神经网络技术同时引入鱼雷超声引信目标信号处理中,抑制信号噪声,并给出了自适应小波神经网络的构造方法.采用正交的Daubechies小波系作为小波元,并对尺度参数进行优化选取,以实现更好的拟合信号.仿真结果表明,该自适应小波神经网络对引信目标信号的处理具有消噪效果好,失真小的特点,有利于防止出现误判和漏判目标的现象.     

基于高速双DSP的柔性机载实时图像跟踪系统研究

给出了以两片高性能TMS320C6414作为核心处理器，并辅以FPGA来实现系统逻辑时序控制，从而组成双DSP柔性机载实时图像处理系统的设计方案。同时对系统的硬件资源选择及工作流程进行了讨论。     

基于思政教育的“电路基础”教学改革

课程思政是新时代中国特色社会主义高等教育立德树人的创新理念。“电路基础”作为信息类的重要学科核心课程,必须发挥起课程思政的作用,全面推进课程思政体系建设。本文分析了“电路基础”课程思政教育中存在的问题,从思政资源建设、课程教学模式和考核评价方式三个方面,探索了融入思政教育理念的课程教学改革方法,实现知识传授与价值引领的有机统一,为信息类人才的全面培养提供借鉴。     

基于FPGA的芯片功能性验证自动化实现

针对传统半导体设计流程中对MCU芯片进行功能性验证时涉及到多个芯片之间的互联,手工操作连接十分烦琐且易出现错误,介绍了一种基于FPGA的MCU引脚自动互联的设计与实现.介绍了MCU模块功能性验证自动化实现的概念,从硬件逻辑角度给出了一种解决方法,并且从FPGA模块设计、功能仿真和系统实现等方面,证明了新的测试方法不但降低了人为操作错误的可能性,而且提高了模块功能验证的覆盖率和验证效率,大大缩短了产品的上市时间.     

一种基于H．264的有效运动估计算法

运动估计算法是实时视频编解码技术的研究重点，高精度的匹配和补偿可以减少预测误差，提高视频图像的压缩效果．为降低在视频编码标准H．264中运动估计的高计算复杂度问题，提出了采用一种基于节点模型的可变形块匹配运动估计算法来搜索最佳运动矢量．该算法充分利用了H．264运动矢量的的统计特性和相关性，并采用基于像素差值分类的运动估计匹配准则．实验表明，在编码性能损失很小的条件下，该算法有效降低了视频压缩编码中运动估计的运算复杂度．     

基于MSP430的WDF设计与实现

DTMF信号被广泛的应用在交互式控制中,如语言菜单、语言邮件、电话银行和ATM终端等。对于DTMF信号的产生、识别,普通的设计方案一般都采用专用的数字编解码芯片,成本高,体积大。本文论述在FLASH型超低功耗16位单片机MSP430中实现一类FIR滤波器WDF(wave digital filters),借助WDF滤波器良好的动态特性,使得MSP430的用户可以良好的解决DTMF编解码一类的应用问题。     

基于FPGA的大点数FFT算法研究

由于高速实时信号处理对大点数FFT的需要,很多设计都采用将大点数的一维序列转化为矩阵的二维FFT方法来满足这一点,有的方法甚至将二维FFT的结果继续二维处理从而只要处理更短的FFT序列,然而这样一来使得控制部分的逻辑变得非常复杂,很不利于FPGA的有效实现.本文提出在一次二维处理后即采用并行处理的思想,同样使得只要处理较短的FFT序列即可,不仅提高了资源利用率而且方便实现,从而使得设计者方便地在资源和处理速度之间取舍.     

基于游标原理的三相逆变器算法研究

利用游标卡尺的工作原理将多个开关频率不同的逆变器串联,在每个逆变器开关频率不高的情况下得到高精度的输出波形,有效地降低了开关损耗、提高逆变器效率并延长了开关器件的寿命。最后,用仿真技术将游标原理逆变器与传统逆变器相比较：游标逆变器在开关频率仅为传统逆变器开关频率1／4的情况下输出与传统逆变器相同分辨率的电压。     

弹用捷联式惯性导航系统数值仿真

以某导弹规划航迹为对象,对捷联式惯性导航系统进行了数值仿真.通过规划航迹数据提取出弹体的比力和角速度信息,输入至惯性测量器件模型,以其输出激励导航计算模块,得到弹体的位置、速度、姿态角误差等导航数据,将其与规划航迹中相应的数据对比得到计算误差.同时由捷联式惯性导航系统的误差方程建立SIMULINK模型,给出了模型的仿真结果.对比计算误差与模型仿真结果,验证了捷联式惯导系统数值仿真的正确和有效性.