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灵境(虚拟现实)技术是一各针对人的环境仿真技术,为了自然地向人输出逼真的环境信息,灵境技术采用了全新的人机界面,本文从视频界面,音频界面,触动力觉界面三个方面详细介绍了灵境技术人机界面的种类,工作原理,性能要求,关键技术和现状。 相似文献
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本文介绍正弦波振荡器振幅的闭环控制原理及脉冲调宽稳幅法和场效应管稳幅法的线路,并提出了双T 网络选频电路失真度计算公式和参数选择原则。 相似文献
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两轴扫描镜数学模型的建立与简化 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析扫描镜机械装置动能的基础上,利用力学拉格朗日方程推导出更为准确的运动方程。这是一个具有复杂非线性和强耦合的装置,确定了由该机械装置组成的闭环系统的稳定性,对机械装置非线性运动方程进行了线性化与简化处理,所给出的数学模型可作为设计扫描镜控制器的基础。 相似文献
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针对变焦镜系统的机械装置的特点和技术要求,采用闭环控制方案。分别采用动态矩阵控制与线性控制两种方法设计控制器。在参数变化和外干扰都不太大的条件下两者性能相近,但采用线性补偿器的线,陛控制法简单、成熟,故,总是优先选用。对象参数变化大和受到较大扰动时,两者性能不同:当时间常数增大一倍时,线性系统的最大超调由8%变到21%,动态矩阵控制法的最大超调由6%变到9%;在斜坡扰动作用下,线性系统的误差与时间成正比,而动态矩阵法的误差为0.002。因此,在对象参数变化和扰动都比较大时,应当采用动态矩阵控制方法,它能使系统在动态性能和稳态误差两方面都具有良好的鲁棒性。 相似文献
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本文针对非线性积分器工程设计中的几个问题,提出了一种可以不要求系统开环频率特性具有良好低通特性的改进非线性积分器,并对该非线性积分器进行了详细的分析,仿真结果证明该非线性积分的有效性。 相似文献
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哈尔滨工业大学控制元件课程讲授的是机电伺服系统中常见的执行元件、传感元件和功率放大元件.在该课程中利用傅里叶级数分析了电机与功率放大器等元件的原理和计算公式.尽管依据的物理定律可能完全不同,用途也不同,但是都以傅里叶级数为基础.充分利用傅里叶级数的知识进行讲述和推导,可以避开复杂的物理分析,有利于学生学习和掌握这些元件. 相似文献
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