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传统PID控制由于依赖于对象的数学模型和控制参数难以精确整定,使其很难适应具有非线性系统的控制。针对非线性系统,本文提出了一种结合免疫的思想改进PSO的PID的控制算法,从而解决PID控制的鲁棒性差及受模型限制的问题,并结合了Matlab强大的矩阵计算和系统仿真功能,对文中实例的PID参数进行了优化整定。仿真结果表明,该控制算法有较强的抗干扰和适应参数变化及鲁棒性和自适应性。 相似文献
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以玉米芯水解残渣为原料,采用碱性H_2O_2和NaClO_2两段法处理,以纤维素含量与木素脱除率为指标,对纤维素和木素的分离纯化工艺进行了实验探讨。结果表明,碱性H_2O_2处理段较适宜的条件为:混合液中NaOH用量3%,H_2O_2用量0.8%和反应温度80℃;NaClO_2处理段较适宜的条件为:NaClO_2浓度12 g/L,处理温度70℃;经过以上两段处理,玉米芯水解残渣中纤维素含量为84.73%,木素脱除率高达91.11%,分离纯化效果最佳。 相似文献
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对巨菌草纤维形态、化学成分组成、木素结构及其微区分布进行了研究。利用纤维质量分析仪(FQA)测得纤维平均长度为0.95 mm,宽度为23.1μm,长宽比为41.1。高效液相色谱(HPLC)定量分析碱性硝基苯氧化产物确定巨菌草木素结构为典型的GSH型。利用核磁共振磷谱(31P-NMR)定量分析木素各酚羟基功能基团,结果显示脂肪族羟基含量最高,为3.96 mmol/g,其中非缩合型羟基占总酚羟基的比例较大,为96.3%;二维核磁共振(2D-HSQC NMR)波谱分析表明,β-O-4'芳基醚键结构比例最高,为84.4%;其次为β-β'树脂醇结构和β-5'苯基香豆满结构,所占比例分别为9.9%和5.7%;在芳香区含有大量的紫丁香基和愈创木基结构单元,其中S/G比例为1.25。共聚焦拉曼光谱(CRM)分析表明,木素在细胞不同区域的浓度由大到小的顺序为细胞角隅CC复合胞间层CML次生细胞壁SW;羟基肉桂酸的浓度分布规律与木素的分布变化相似,但其浓度低于木素的浓度。 相似文献