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为了实现机器人智能皮肤对三维力的探测,基于炭黑/碳纳米管/硅橡胶的表面压阻效应,设计了2种不同排布的对称结构的四叉指电极三维力柔性触觉传感器.理论分析了这2种三维力传感器的工作原理,并对这2种结构的传感器进行了量程、灵敏度、线性度等实验对比,实验证明四电极方形排布的传感器在剪切力方向拥有更高的灵敏度和更好的线性度,但量程相对十字形排布的传感器较小。通过三维力实验表明,这2种新型的三维力柔性触觉传感器均具备检测三维力的功能,可在机器人皮肤等实际应用场合,根据工作量程和灵敏度的不同要求来选择传感器结构。 相似文献
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一种基于FPGA的图像中值滤波器的硬件实现 总被引:15,自引:0,他引:15
随着超大规模集成电路 (VLSI)技术的不断发展 ,图像的并行处理技术也得到飞速发展。现场可编程门阵列 (FPGA)是在专用集成电路 (ASIC)的基础上发展起来的一种可动态编程的器件 ,与其他中小规模集成电路相比 ,其优点主要在于它有很强的灵活性 ,即其内部的具体逻辑功能可以根据需要配置 ,对电路的修改和维护很方便 ,设计周期短 ,可重构 ,扩展性好等 ,特别适用于流水线方式的数据处理。文中以XILINX公司的XVC30 0 5BG35 2型FPGA芯片为平台构建图像中值滤波实时处理模块 ,并成功地实现了对一帧 1 2 8× 1 2 8× 8像素的灰度图像的滤波处理。 相似文献
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针对反应堆屏蔽结构几何复杂,传统手动建模几何处理能力有限、效率低、易于出错的问题,基于多功能辐射输运模拟仿真平台(MOSRT),采用离散网格材料体积权重均匀化方法对多材料的离散网格进行均匀化处理,实现了CAD模型到三维离散纵标法(SN)计算程序TORT屏蔽计算模型的精细转换。基于Kobayashi和NUREG-CR-6115基准题模型对自动建模方法进行了验证。结果表明,对于Kobayashi基准题,自动建模方法与手动建模结果完全吻合;对于NUREG-CR-6115基准题,自动建模方法与参考解的最大误差为12.2%。该验证结果表明了自动建模方法的有效性与正确性。 相似文献
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管理课程案例教学的组织 总被引:2,自引:0,他引:2
近年来 ,一些教师积极倡导和推行案例教学 ,取得了一定的效果 ,但也遇到了一些问题 ,其中之一就是这种教学方法的合理组织。一堂案例教学组织得如何 ,将在很大程度上决定其教学的效果。笔者从自身案例教学的实际出发 ,拟对案例教学的组织问题 ,从理论上作一些初步探讨。一、案例教学的基本环节一堂典型的案例课应包括以下四个基本环节 :首先是学生个人阅读案例与分析准备。这是必不可少的环节 ,通常是在课外事先进行。在此环节上 ,教师的工作主要是布置思考题、推荐参考文献 ,要求和指导学生写分析提纲。第二个环节是小组讨论。一般在课堂讨… 相似文献
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近几年来,随着低成本发展战略的实施,各油田纷纷加强了成本控制的力度,取得很大的成效。但在贯彻低成本发展战略的过程中,出现了一些片面化、绝对化的倾向,导致了短期行为,从而使石油企业的实际运作与低成本发展战略背道而驰,应引起企业领导和管理人员的高度重视。短期行为的表现近几年来,我们对一些采油企业进行了深入调研,发现其短期行为主要表现在作业、设备维修、工程维修、注水和动态监测资料的获得以及科技投入等方面。(一)作业。上作业措施是油田稳产增产重要手段之一。从当前的实际情况来看,确实有些作业措施在经济上是… 相似文献
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1998年重组后的中国石油石化工业一个明显的变化是,产量至上的原则正在被效益原则所取代,石油石化工业加快向市场经济转变,这一企业化定位值得作深层次的理性探讨。 相似文献
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自改革开放以来,我国能源消费演进特征总体可以概括为:能源消费总量庞大,并持续快速增长;能源消费结构呈现刚性特征,煤炭长期作为主要消费能源,且比重始终稳定在70%左右,能源消费结构均衡性较差;能源消费大部分流向了第二产业。受能源消费演进特征累积效应的影响,我国油气资源对外依存度高,煤炭资源对外依存量大;同时,生态环境问题已成为我国能源可持续利用的制约因素。分析我国能源消费演进特征的成因,经济发展是其形成的根本动力,能源利用效率低是能源消费增长的驱动因素,资源禀赋约束是能源消费特征形成的基本条件,而可再生能源发展受限则抑制了我国能源消费结构的调整。我国目前应加快转变经济发展方式,着力发展低耗能、低污染的第三产业和高技术产业;加大科研投入,提高能源利用效率,推广洁净煤技术,加大非常规天然气开采技术的研发力度;另外,要加快建立可再生能源产业发展的长效机制。 相似文献
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近年来,一些教师积极倡导和推行案例教学,取得了一定的效果,但也遇到了一些问题,其中之一就是这种教学方法的合理组织。一堂案例教学组织得如何,将在很大程度上决定其教学的效果。笔者从自身案例教学的实际出发,拟对案例教学的组织问题.从理论上作一些初步探讨。 相似文献