新一代厂站计算机监控系统软件的研制

本介绍一种新的基于开放系统环境的计算机监控系统软件的开发研究及其设计目标、实现方法及应用情况。     

某复合材料天线成型模具的研制

树脂基碳纤维复合材料(CFRP)具有轻质、高强度、高刚性的优点,在对重量控制要求较高的高机动雷达领域具有较好的应用前景.针对某高机动航管雷达产品采用的双弯曲反射面天线,开展了成型模具的研制工作.首先进行模具方案设计和材料选择,采用泡沫消失模芯进行模胎毛坯铸造,采用大型数控加工设备加工模胎型面,采用摄影测量法进行型面精度的非接触式测量,最终获得了满足要求的成型模具并用其完成了反射面天线的成型.其中所采用的技术对类似问题的解决提供了有益的参考.     

码垛机器人运动学分析及仿真研究

针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。     

背包InTokyo

每次上街,你是否钱包右后裤兜？手机左前裤兜？钥匙挂腰带扣上？耳机、相机、iPad尽量不带,实在不行就塞在女朋友包包里？为什么你会这样？一条好汉,带个包包上街多土多娘多麻烦。ON如果你真这么想就out了!从何时起out的呢？大概应该从上世纪七十年代某动荡期结束,改革开放开始全国上下不再背为人民服务的斜挎军绿小包包时算起吧？不对,现在貌似连军绿小包包都华丽逆袭成为了时尚的一部分,而你,堂堂一条汉子,却不背包？没错!包包自从它诞生的那一刻起,就肩负了实用和时尚两种使命。或许你说男人没有那么多东西可背,或许你还会说乱七八糟的东西可以放车里,有诸如此类想法的人_看就是只知道包包的实用,而时尚呢？你不要它了吗？     

水库管理信息化的相关问题解析

中国水力资源比较丰富,水库的数量也较多,而大部分水库为中小型的水库,由于运行时间长,加之管理不到位,致使出现病险问题的水库数量不断增加。随着社会经济的不断发展进步,某些水利管理理念总体较实际需--落后很多。要使水库管理的效率不断提高就必须要通过现代化的科技成果把水库运行时的调度、水文以及气象等信息实施信息化整合处理好,这样才能够实现水库管理的现代化,进而大大推进我国水利事业的发展与进步。     

空间框架与地基基础耦合分析新方法

以上部结构空间框架的子结构法同双参数弹性地基上筏式基础板的边界元法进行耦合。建立了以力和位移为未知量的混合法耦合。通过算例分析表明，本文的计算方法切实可行，具有计算容量小，计算效率高的显著特点。     

大厦智能管理

本文系统介绍了智能大厦的概念，阐述了智能大厦的组成及各部分之功能，进而探讨了智能大厦的设计标准。     

简单循迹小车的制作

前置的数据采集装置（眼睛）采集道路信息并送到单片机（大脑）进行分析,根据小车相对黑线的不同位置做出控制策略,再将处理信号后发出的命令输出给小车电机,分别控制小车的两个电机转向和转速,实现根据道路情况而直走、转弯、停车。