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针对航空结构中固体填隙垫片加工效率低、精度差的实际问题,提出一种基于点云数据的装配间隙数字化评估及填隙垫片快速成型方法.首先,针对装配组件点云数据虚拟装配过程中定位参考判定困难的实际问题,提出利用定位螺栓作为参考依据并建立点云数据中定位参考信息提取方法;其次,创建了基于定位螺栓的装配组件点云数据虚拟装配操作流程,给出了... 相似文献
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飞机装配型架有限元分析的参数化技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于CATIA平台,首先把型架骨架抽象为线框结构,并在此基础上提出层面分解驱动方法,实现对骨架线框的参数化驱动。对基于层面分解驱动方法的装配型架骨架有限元分析流程作了研究,提高了相似型架有限元分析的效率,并给出了应用实例。 相似文献
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基于CATIA平台,首先把型架骨架抽象为线框结构,并在此基础上提出层面分解驱动方法,实现对骨架线框的参数化驱动.对基于层面分解驱动方法的装配型架骨架有限元分析流程作了研究,提高了相似型架有限元分析的效率,并给出了应用实例. 相似文献
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阐述了机器人加工的发展现状与面临的挑战,回顾了机器人测量操作加工一体化所需要的关键技术。以典型的机器人加工过程为例,分析了机器人测量-操作-加工一体化过程中误差的来源,建立了加工误差及其传递模型,并分别计算分析了测量误差、坐标变换误差与机器人执行误差对加工精度的影响。将机器人测量加工一体化方案用于飞机机翼和机身装配垫片的磨削加工,由点云数据得到工业机械臂的加工轨迹和工艺参数规划数据,通过在机械臂末端安装顺应打磨头来消除工件法向的位置误差,实现恒力打磨。实验结果表明,该机器人加工方案能够实现飞机装配垫片的变厚度磨削加工。 相似文献
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现有的法矢量测量技术无法满足测量准确度和实时性的双重要求,法矢量计算方法不能适用于不同曲率的曲面。利用双目立体视觉,本文提出了一种基于曲率自适应的法矢量测量方法。首先,在双目立体视觉的基础上,基于变曲率曲面特征建立制孔区域曲面模型,提出投影点的布局方法;然后,基于三维重建的投影点数据,提出了基于曲面曲率自适应识别的法矢量计算方法;最后,针对小曲率曲面样件的测量结果,与三坐标测量仪测得的法矢量进行对比,用以验证本双目视觉测量方法的精度。实验结果表明:该方法测量法矢量误差为1.6°。该方法可有效提高法矢量测量的准确度,满足大型航空零件现场测量的工程要求。 相似文献
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阐述了机器人加工的发展现状与面临的挑战,回顾了机器人测量操作加工一体化所需要的关键技术。以典型的机器人加工过程为例,分析了机器人测量-操作-加工一体化过程中误差的来源,建立了加工误差及其传递模型,并分别计算分析了测量误差、坐标变换误差与机器人执行误差对加工精度的影响。将机器人测量加工一体化方案用于飞机机翼和机身装配垫片的磨削加工,由点云数据得到工业机械臂的加工轨迹和工艺参数规划数据,通过在机械臂末端安装顺应打磨头来消除工件法向的位置误差,实现恒力打磨。实验结果表明,该机器人加工方案能够实现飞机装配垫片的变厚度磨削加工。 相似文献
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