基于深度强化学习的自动驾驶技术研究

传统的自动驾驶行为决策算法需要人为设定复杂的规则,从而导致车辆决策时间长、决策效果不佳、对于新的环境不具有适应性,而强化学习作为近年来机器学习和智能控制领域的主要方法之一,车辆仅通过与环境交互便可以学习到合理、有效的策略。本文基于DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)算法,通过设计合理的奖励函数、深度卷积网络、探索策略,在Carla模拟器中实现指定路线的自动驾驶。     

基于自动分类的一种智能医疗垃圾桶设计

现阶段医用垃圾的处理方式较为传统,还是通过人工进行分类,存在效率低下、无法适应新时期医疗需求等问题.对此,提出一种可进行自动分类的智能医疗垃圾桶,其具有语音播报、自动闭合等功能,并且可以在此基础上进行多样的优化,操作容易,效率更高,有着广阔的市场发展前景。     

分布式系统中欺负算法及其优化

在介绍分布式系统欺负算法的基础上，对欺负算法由于传输大量信包以致性能较低的缺点进行详细分析，并抽象出数学模型．针对此问题，提出了一种优化算法并建立数学模型．通过对两种算法的比较分析，给出优化算法的优点：网络流量小、响应时间短、通信量最小化，并且避免了网络延迟和网络拥塞。     

基于模糊推理的综合毁伤效果评估方法

目标的毁伤效果评估是现代战争中不可缺少的一环,合理的毁伤效果评估结果可以为指挥员的下一步作战决策提供科学的参考。本文考虑目标毁伤效果评估问题的复杂性,借助模糊推理的方法,通过规定5条模糊推理规则进行模糊推理。结果表明,模糊推理的方法可以充分考虑毁伤效果评估中的模糊性,具有良好的评估效果。     

汉中变电站330 kV第二电源供电方案研究

为了解决汉中电网缺乏可靠电源点的问题,需要进行汉中电网第二电源的研究.针对"汉中电网第二电源的研究"这一课题,提出若干可行的330 kV汉中变电站第二电源供电方案.结合陕南330 kV主网发展规划,分析了建设330 kV安-喜-汉线、金-喜-汉线、和马汉Ⅱ回线的优缺点,最终提出汉中变电站第二电源的推荐方案.     

2022网络安全产业发展全面提速，加快迈进高质量发展阶段

<正>当前,新一轮科技革命和产业变革加速演进,网络空间已成为大国博弈的新战场。网络安全产业作为新兴数字产业,是维护国家网络空间安全和发展利益的网络安全技术、产品生产和服务活动,是建设制造强国和网络强国的基础保障。近年来,美欧等发达经济体高度重视网络安全技术创新和产业发展,全球网络安全产业规模平稳增长,新技术新模式落地加快。     

风电场穿透功率极限计算方法研究

研究了风电场穿透功率极限的必要性,论述了求取风电场穿透功率极限的传统数字仿真法、带约束的优化算法以及频率约束法等,讨论了上述方法的优缺点     

公路隧道穿越采空区的探测与处理技术研究

以某在建高速公路隧道施工过程中遇到的采空区处理为依托,探讨了隧道穿越采空区的探测与处理技术。对探地雷达应用于隧道施工过程中的采空区探测技术进行了系统的总结;利用ANSYS软件对2种预备的支护方案进行数值模拟和分析,推荐了具体的支护方案;分析了采空区对隧道的影响,给出了具体的设计方案和施工原则;将施工过程中监控量测的数据信息和仿真模拟数值进行对比分析,对处理的结果进行了评价。结果表明:在经济上合理、技术方面可行而又满足施工进度要求的情况下采用钢拱架和墩台对采空区进行支护,并用轻型材料填充的处理方法,能较好地控制隧道的变形和位移。     

以等级考试为导向的英文歌曲数据库和APP研究与探索

以英文等级考试的核心词汇为基础单位和关键词,通过数据搜索找出包含这些词汇的英文歌曲,由此建立以等级考试为导向的英文歌曲数据库并开发相应的APP。创新之处体现在以下2点:(1)此APP具有极大的现实作用,填补了现有的手机应用市场的空缺,因为现有的大部分英语过级学习软件是以背单词软件为主,并未注重学生的综合交际能力的培养;(2)具有一定的社会效益和商业价值,此APP是针对提高非英语专业学生过四、六级的能力而设计的,但也可广为推之,适用于各种语言等级考试,如英语专业的专业四、八级考试,出国的雅思、托福考试以及其他外语的等级考试。总而言之,以等级考试为导向的英文歌曲数据库的建立和APP的开发具有实际的使用价值,其既符合二语习得的科学规律,又能填补应用市场的空白,能带来良好的社会效益和商业价值。     

TC11钛合金棒料缺陷分析

某批?120 mm TC11钛合金棒料超声波检测时发现有缺陷。采用X射线检测、金相检验、微区成分分析和显微硬度检测等分析了缺陷的性质和产生原因。结果表明：缺陷为细长条高密度Mo夹杂物,与基体冶金结合,且有元素扩散。缺陷的产生可能是一次锭装炉过程中,底部与铸锭存放区的钢板接触,导致外来金属附着在其端部,随后在对焊过程中进入铸锭。