一种航天用磁性液体吸振器的减振性能研究

为抑制航天器大型柔性结构的低频振动,研究了一种基于磁性液体悬浮原理的新型吸振器。建立了该吸振器的动力学模型,推导了磁性液体悬浮力和黏性阻尼力方程。针对方程中磁性液体的界面求解问题,根据磁性液体的伯努利方程和界面方程,分析了磁性液体界面与磁场强度的关系,建立了磁性液体界面、悬浮力和黏性阻尼力的仿真方法。通过仿真和试验研究了壳体高度对磁性液体悬浮力和黏性阻尼力的影响规律,分析了仿真与试验的差异。基于铜板的自由振动试验,验证了该吸振器抑制低频自由振动的有效性。结果表明,该吸振器具有较好的线性特征,对1.1 Hz, 5 mm的自由振动时间最高可缩减85%。     

低温大直径磁性液体密封起动扭矩的研究

制约低温大直径磁性液体密封在实际应用中的关键因素之一是起动扭矩过大.为了使低温大直径磁性液体密封在实际中得到很好的应用,我们制备了耐低温磁性液体,测定了该磁性液体的粘温性能.以-40℃,直径为140mm的磁性液体密封为例,在低温室内研究了影响磁性液体密封起动扭矩大小的因素,如磁性液体注入量,密封的级数、常温(15℃)下放置的时间等.从一般形式的Navier-Stokes方程出发,考虑磁性液体在低温下的粘度变化,推导了低温大直径磁性液体旋转密封扭矩公式,并对实验结果进行了理论分析.利用这些研究结果所设计的低温大直径磁性液体密封被授予了国家发明专利,在某些领域得到了广泛应用.     

基于增量式RBF网络的Q学习算法

为提升机器人的行为智能水平,提出一种基于增量式径向基函数网络(IRBFN)的Q学习(IRBFN-QL)算法.其核心是通过结构的自适应增长与参数的在线学习,实现对Q值函数的学习与存储,从而使机器人可以在未知环境中自主增量式地学习行为策略.首先,采用近似线性独立(ALD)准则在线增加网络节点,使机器人的记忆容量伴随状态空间的拓展自适应增长.同时,节点的增加意味着网络拓扑内部连接的改变.采用核递归最小二乘(KRLS)算法更新网络拓扑连接关系及参数,使机器人不断扩展与优化自身的行为策略.此外,为避免过拟合问题,将L2正则项融合到KRLS算法中,得到L2约束下的核递归最小二乘算法(L2KRLS).实验结果表明,IRBFN-QL算法能够实现机器人与未知环境的自主交互,并逐步提高移动机器人在走廊环境中的导航行为能力.     

基于单片机控制的无线电表检测系统

介绍了一种以单片机89c51为核心的无线电表检测系统,并通过软件系统对硬件电路加以控制,实现对电能量的采集、比较、校验和计算机的检测等功能。本系统具有结构简单,成本低,可靠性高,控制能力强的特点。     

压差传感器用磁性液体的制备及特性分析

文中将磁性液体应用于压差传感器,在分析磁性液体磁学模型的基础上,分析了磁性液体用于传感的优势特性——磁性液体的磁化性能和快速响应特性,对其进行了测试并得出结论:制备较高磁化强度的磁性液体,可提高压差传感器的输出特性;同时磁性液体具有的快速响应特性也会使压差传感器具有较好的响应特性。因此,磁性液体在压差传感应用领域必将得到广泛应用和发展。     

大倾角综采工作面综合预防自然发火技术

系统分析了大倾角综采工作面采空区自然发火的原因,针对大倾角复杂地质条件下综采工作面的自然发火情况,研究并实施了综合防灭火措施,采用均压、注氮、注奥格休、注浆、注水等防灭火技术,成功地消除了自然发火隐患,确保了综采工作面安全回采、安全回撤,为同类综采工作面防灭火工作提供经验。     

小口径药筒轻量化及其工艺

为解决目前小口径枪炮弹药筒重量较大问题,对小口径药筒的轻量化方向及其加工方法进行了总结。通过比较小口径铝药筒、不锈钢药筒、塑料药筒、可燃药筒和可消失药筒的优缺点,并对各轻量化方式加工工艺进行论述,指出目前不锈钢药筒和铝药筒可作为小口径枪炮弹药轻量化的主要方向,塑料药筒、可燃药筒和可消失药筒的军用弹药应用仍需做进一步的研究。     

“一锅法”合成油酸包覆Fe_3O_4及油酸用量对其性能的影响

采用"一锅法",即在"共沉淀法"合成纳米Fe_3O_4颗粒之前,直接加入油酸(表面活性剂),合成了油酸包覆的纳米Fe_3O_4颗粒。并通过X射线衍射仪(XRD)、透射电子显微镜(TEM)、振动样品磁强计(VSM)、热重分析仪(TGA)对颗粒进行了表征,重点研究了油酸用量对纳米Fe_3O_4颗粒的结构、成分、形貌、尺寸、磁化强度的影响。结果表明,在实验中,油酸与Fe_3O_4摩尔比为0.4时,采用"一锅法"可合成9nm左右、分散性良好、饱和磁化强度在56A·m2/kg的纳米Fe_3O_4颗粒。     

辐射效应对LDPE/CB复合物电性能的影响

研究了γ射线辐照交联后的低密度聚乙烯（LDPE）／碳黑（CB）复合物在不同温度下的导电性能。应用扫描电子显微镜研究了不同剂量对复合体系正温度系数（PTC）效应以及负温度系数（NTC）效应的影响。结果表明,辐射剂量对PTC和NTC效应的影响很大。在400kGy时,NTC效应基本消除,当辐射剂量继续增加时,NTC效应又重新出现。