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UDP是一种实时性很强的网络通信协议。针对遥操作数据传输中数据乱序、丢包的问题以及传输的数据种类多、传输需求不同的特点,在UDP协议的基础上做了添加和改善,解决了UDP无法保证数据传输质量的问题,使传输协议可以根据不同的数据类型灵活地选择传输控制策略,同时又保留了UDP本身具有的传输速度优势。在实际的数据传输实验中,验证了对协议修改的有效性。 相似文献
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基于遗传算法的制造系统设备布局设计 总被引:8,自引:0,他引:8
论文介绍了遗传算法在制造系统设备布局中的应用。首先根据实际布局情况,将布局归纳为单行和多行两种类型,分别建立相应的布局数学模型,然后采用遗传算法进行求解,并给出了一个算法求解实例。计算表明文中采用的遗传优化算法切实可行,有较高搜索效率。 相似文献
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将强化学习引入机械臂的避碰问题研究,建立了平面三自由度机械臂的多Agent避碰系统,系统结合了最近障碍物信息和偏差角信息来产生控制指令.采用基于K-均值聚类的强化学习方法作为基本的控制策略,给出了系统算法的具体实施过程.通过仿真试验,证明了基于聚类划分的强化学习方法在机械臂避碰问题中的可行性和有效性. 相似文献