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为克服粘连字符对芯片字符识别的影响,提出一种基于改进滴水算法的粘连字符分割方法。在芯片图像进行必要的预处理后,提取单张芯片的标准字符信息,利用水平投影和连通域分析提取粘连区域。通过垂直投影和上下轮廓得到上下轮廓极值点;分别以粘连区域左右两端为起点,利用标准字符信息对极值点进行筛选,选取方差较小的一组作为候选分割点;通过分割点对应关系补齐遗漏的有效分割点;上下有效分割点分别作为水滴起始点和终止点,定义新的滴落路径对粘连字符进行分割。实验结果表明,该算法可有效解决芯片图像的字符粘连问题,并且在分割精准度上拥有良好的表现。 相似文献
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针对分布植入式压电机敏结构振动主动控制技术需求,提出一种新型基于嵌入式架构的多通道振动响应控制器;该系统以嵌入式处理器(ARM)和数字信号处理器(DSP)为双处理器核心,ARM处理器上运行实时操作系统μC/OS-II,并提供人机接口单元和通信等功能,DSP处理器主要负责数据采集、算法运算和处理结果输出,整个系统充分结合了ARM处理器强大的中断处理能力和DSP处理器高效快速的数据处理能力;详细阐述系统总体设计思想、系统软硬件设计方案、系统构成与核心部件、功能指标和开发过程,以及实验测试设置与结果验证;设计开发与测试分析表明,该控制器性能良好且功能丰富,能够满足实际研究工作的需要。 相似文献
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主要针对受轴向压力的智能梁,研究压电片的尺寸、位置变化以及轴向力变化对智能梁固有特性及其稳定性的影响.利用复合材料力学的等效弹性模量理论,将表面均匀对称分布压电材料的智能梁等效为非均质变截面梁.用传递矩阵法分析轴向受力智能梁的振动和稳定性.基于Bemoulli-Euler梁振动分析的传递矩阵法,导出轴向受压的智能梁的频率方程、模态函数及临界载荷方程.以受轴向压力的智能简支梁为例,分别用传递矩阵法和基于ANSYS的有限元法计算其动态特性和稳定性.计算结果表明,压电片尺寸、位置以及轴向力对智能梁的固有特性和稳定性都有显著影响,所得结论对高速飞行器结构设计和主动振动控制中压电元件的优化布置有一定的实用价值. 相似文献
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结合视觉与IMU信息在SLAM系统中的互补性,提出了一种融合自适应ORB算法的视觉惯性SLAM系统,以提高基于视觉与惯性融合的SLAM系统在高速及光线变化场景下的精度与鲁棒性。在ORB特征点提取时采用图像金字塔结构,对图像金字塔的每一层采用自适应网格划分策略;每一层图像金字塔完成ORB特征点提取后,使用基于追踪次数的密集分布关键点剔除的策略,避免局部特征点分布过于密集;结合自适应ORB算法与Lucas Kanade光流法建立帧间的联系,增加SLAM系统定位精度与鲁棒性。实验结果表明,基于自适应ORB算法的视觉惯导融合SLAM系统相较于VINS-Mono在开源数据集EuRoC中有更好的表现,定位精度平均提升了31.28%。 相似文献
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采用统计过程控制方法对二维图像特征点区域定位,并提取二维图像特征点。避免了提取二维图像特征点时,根据被处理图像的先验信息,利用试探方法确定阈值的局限性。在立体匹配时,将灰度相关系数小于最大灰度相关系数一定范围内的特征点作为灰度相关复峰初始匹配特征点集合。根据由正确匹配特征点组成的视差矩阵与对应的基线距矩阵存在极大相关性,从灰度相关复峰初始匹配特征点集合中确定唯一匹配特征点。通过对外形复杂的实际物体及已知精确三维坐标的标准工件的三维重建,证实了文中所提方法的有效性和可靠性。 相似文献
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通过获取结构表面的正交曲率信息实现板状结构的拟合重构,将板状结构表面分解为曲面片阵列,基于二次方程建立曲面片模型.分析曲面片的边界条件,建立曲面片的非线性方程组.通过逆Broyden秩1法求解非线性方程组,获得曲面片的参数及曲面片方程.通过递推的方法将曲面片进行拼接,实现空间曲面的重构.基于二次方程构建样板曲面,采用数值方法获取非线性方程组的解,并进行仿真实验.仿真实验和数据分析表明,利用已知的正交曲率信息,基于曲面片拼接的曲面重构算法可以有效实现板状结构形变的重构,是一种可行的空间曲面拟合算法. 相似文献
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