实现位置同步的双电机交叉耦合控制策略

双断口直流高速开关是实现特高压输电技术的关键设备,而开关的电机驱动系统难以满足双断口的同步要求。为了解决双电机驱动系统的同步误差问题,提出了一种基于改进交叉耦合的双电机协同控制策略。首先,基于交叉耦合原理对两台电机的速度和位置建立耦合关系,通过同步补偿器快速补偿双电机动作误差;其次,针对观测信号的谐波设计了滑动平均滤波器;最后,搭建双电机交叉耦合控制系统的仿真模型。仿真结果表明：当系统受到负载扰动时,所提出的控制策略可以降低双电机转速误差,实现双电机的位置同步运行,降低双电机间动作差异性。     

飞秒激光辐照纳米金膜的导热机制研究

从金属薄膜材料的光热参数的热物性出发,利用具有人工黏滞的、自适应时间步长的前向差分算法,求解了电子和声子双温双曲两步热传导模型下的能量耦合方程,讨论了在100fs脉冲激光辐照下50nm金膜传热过程的微观机制.结果表明:电子热导率在传热过程中变化相对较大,采用常温下的值会高估其作用.热流迟滞项的引入使得电子热流出现双峰.在不同的激光强度下,电子热流的能量分布出现不同,但在电子温度梯度急剧增大的很短时间内热流变化不大.     

余弦齿轮的加工方法及其仿真研究

介绍了一种余弦齿轮滚铣两步加工新方法,建立了余弦齿轮滚铣两步加工的数学模型.在此基础上,利用Matlab验证了滚铣两步加工刀具轨迹,并通过采集刀具包络生成的齿廓曲线坐标,创建了余弦齿轮的实体模型,最后进行了三轴数控铣削仿真,并成功加工了余弦齿轮,验证了模型的正确性和加工方法的可行性.     

基于正交偏最小二乘判别分析探究60Co-γ辐照对羊肚菌采后低温贮藏品质的影响

目的：探究60Co-γ辐照处理对采后低温贮藏期间羊肚菌保鲜效果的影响。方法：以黑脉羊肚菌为试材,分别用实际吸收剂量1.64、2.18、2.43 kGy和2.93 kGy进行辐照处理,测定低温贮藏期间其感官品质和理化指标的变化。采用正交偏最小二乘判别分析（orthogonal partial least squares-discriminant analysis,OPLS-DA）建立基于羊肚菌理化品质指标的辐照处理判别模型,并采用变异权重参数值（variable importance in the projection,VIP）筛选差异显著指标。结果：经不同辐照剂量处理后,羊肚菌在4 ℃贮藏条件下其感官品质和理化特性呈现不同的变化规律。贮藏5 d后,与对照组相比,1.64 kGy和2.18 kGy辐照处理能提高过氧化氢酶活力、总酚含量和类黄酮含量,降低丙二醛含量、多酚氧化酶活力和过氧化物酶活力,有效延缓褐变和软化现象,其中1.64 kGy剂量处理保鲜效果最好（P＜0.05）,而2.43 kGy和2.93 kGy辐照处理样品则在贮藏末期品质劣变加剧。通过构建辐照处理判别模型,有效区分样品因辐照处理所造成的差异,并筛选出过氧化氢酶和过氧化物酶活力为相应的差异显著指标。结论：1.64 kGy和2.18 kGy辐照处理可明显延缓羊肚菌采后品质的劣变,且1.64 kGy处理组和对照组差异最大;OPLS-DA法能有效区分不同处理的样品组。     

双起升桥吊双吊具同步协调控制

针对双起升桥式吊车双吊具同步协调运行过程中普遍存在的系统参数变化和摩擦等不确定扰动问题, 本文基于双吊具的非线性感应电机动态数学模型及其耦合动力学模型, 提出了一种时变分层增量式滑模控制和自适应补偿相结合的双吊具同步协调控制方法. 该方法首先利用时变滑模技术实现了控制器在滑模趋近阶段的鲁棒性控制, 并采用分层增量形式的滑模面设计方法简化了控制器参数选取. 然后, 采用自适应补偿技术抑制了双吊具运行中存在的不确定扰动, 同时减小了切换函数的增益值. 此外, 在切换函数设计中采用了指数趋近技术, 使滑模控制器的抖振现象明显降低. 最后, 利用Lyapunov方法证明了该方法的全局稳定性和收敛性, 并通过数值仿真和物理实验验证了该方法的有效性.     

燃料床特性对炭粉阴燃过程影响的理论预测

建立了自然对流(静止空气)条件下炭粉床一维竖直向下阴燃的简化数学模型,预测了典璎条件下燃料床各特性参数对阴燃过程的影响.结果表明,床层收缩率、碳堆积密度、燃料床孔隙尺寸、氧气在多孔灰层中的扩散率对阴燃传播速度、床层内部温度和阴燃持续时间影响显著;而初始条件、环境条件及燃料和灰的比热容、导热系数等物性参数的影响可忽略不计.     

螺杆锚桩竖向拉拔试验对桩周土影响范围的试验研究

螺杆锚桩可适用于多种土层地质,其具有承载力高、装配式安装、工作效率高等诸多优点,在岩土工程中受到越来越广泛地应用。但螺杆桩变截面的独特设计使其在承载机理与受力特点等方面比普通桩型更加复杂,对其受荷状态下对周土的影响规律尚缺少关键的试验验证,这进一步限制了螺杆桩更广泛的工程应用。本文基于番禺某试验基地对两根不同桩径的钢螺杆锚桩进行竖向承载力抗拔试验,采用现场原位试验方法,对比分析不同位置地表沉降特性及旁桩位移特点,研究螺杆锚桩在静载试验中受荷状态下对周边地表与旁桩的影响情况及力学规律。研究结果显示:螺杆锚桩桩径与对桩周边地表的影响呈正相关,且施加的上拔荷载越大,桩径的影响越明显;随着试验荷载的增加,旁桩的竖向位移和水平位移均增加,最大影响范围在5倍桩径(D)以内;周边地表距锚桩由近至远呈现先隆起后下沉的力学规律。本文研究为螺杆桩在工程中尤其是静载试验锚桩的推广应用提供了工程实例与试验方法。     

直流测量总线切换对特高压直流保护系统的影响

南方电网特高压直流工程直流测量系统采用集中处理方式,现场采集的数据量由测量系统预处理后,再经测量总线(TDM总线)传输至控制保护系统,因此,要求测量系统与各控制保护系统之间测量数据传输有更高的可靠性。介绍了高压直流控制保护系统的配置,对其测量总线的切换逻辑进行了分析。结合实例分析了测量总线的切换对特高压直流保护系统所产生的不良影响,并对所暴露出的问题提出了改进建议。     

悬臂式板桩墙体中间土压力系数的确定

运用ANSYS弹塑性有限元应用软件,对深基坑悬臂式板桩墙支护模型上的土压力进行了分析计算,并通过Matlab用二项式沿板桩墙深度方向进行拟合,得到二项式表达式,最后计算得出了中间土压力系数。