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为在长江流域实施最严格的水资源管理制度,促进流域水资源可持续利用及社会经济发展,在长江流域综合规划修编中,结合流域水资源现状及存在的问题,对各主要用水区从用水总量、河流纳污总量及用水效率3个方面进行了规划。在确定用水排污指标的基础上,选定了长江及主要支流的主要控制断面,水行政部门可通过对主要控制断面的生态基流、水质, 以及省级行政区污染物入河总量等指标进行监控,以实现流域最严格的水资源管理。〖 相似文献
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为了提高电力系统的自动化水平,减轻电力工人在检修高压输电系统时的劳动强度,同时保障电力工人人身安全,提出并设计一种可以攀爬电力铁塔的六自由度关节式机器人,针对该构型进行运动学分析和求解.为解决传统的解析法用于机械臂逆运动学求解过程中存在操作繁琐和奇异点无法逆运算等问题,提出一种基于改进天牛须算法的电力攀爬机器人运动学逆解算法.首先,对电力攀爬机器人进行DH建模,得到正运动学方程;然后,使用正运动学方程和目标位姿建立代价函数,采用改进天牛须算法对代价函数优化;最后,使用Matlab实现此算法进行仿真验证.实验结果表明,与传统的天牛须算法、改进遗传算法以及改进粒子群算法相比,所提出算法具有较好的收敛性,求解精度较高. 相似文献
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为了深入研究河道治理和引渠设计等工程中的冲淤控制问题,根据泥沙冲淤的自组织特征,即河流所具有的冲刷与淤积间的反馈自调节机制,建立了河流网上泥沙输移的动力学模型.利用该模型通过调节输沙比例对黄河下游河道的减淤控制进行了数值模拟.分析表明,在清水期,干流河段的状态近似于稳态,此时可以通过调整某一支流的流量来减少下游的淤积;在由清水向浑水的过渡期,河流的冲淤状态处于瞬态,此时可以通过向位于开始淤积河段处的支流注入清水的办法,使下游河段由淤积转变为冲刷.该方法类似于近几年黄河上实施的调水调沙试验,即"大水冲刷,"但差别在于该方案是引清水,而调水调沙试验是加浑水.研究结果表明,针对不同时期的2种控制手段都能实现对下游河段的减淤增排,能够对相应的工程问题提供启示和借鉴. 相似文献
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由于机械生产厂家繁多、产品种类复杂、技术质量和性能不一,作业对象模糊多样,做好机械设备的选型配套工作,是机械化施工的重要前提。结合怀邵衡铁路黄岩隧道开挖机械化配套研究,总结出开挖机械化配套相关的经验,确保黄岩隧道的节点工期。 相似文献
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