采用Simulink实现超外差接收系统的动态仿真

以系统仿真软件MATLAB中的Simulink软件包为工具，完成了通信系统中超外差接收机的动态仿真，并得到了完整的仿真结果，总结出了利用Simulink进行动态仿真的基本方法和步骤。     

一种可越过管内凹形障碍的双驱动多轮移动载体的研究

本文在轮式和履带式管内行走机构的基础上，提出了一种新的管内行走机构，它利用两个电机分别驱动均布在机架上的与管内壁用弹簧力封闭的两组６个行进轮，从周向来看，３组驱动轮分别均布在３组平行四边形机构上，巧妙的把轮式和履带式管内行走机构结合在一起，使机构具有很好的越障能力．该机构紧凑，驱动效率高，工作可靠，尤其适用于管内壁有内凹障碍的管内环境．     

基于D-S证据融合的发射机健康状态评估

针对雷达发射机健康状态评估在多种不确定性因素下的问题,构建了基于D-S证据理论的多指标评估模型。基于综合考虑指标可测性,建立了新型的雷达发射机健康状态评估指标体系结构。通过采用一种改进的D-S证据理论进行多指标数据融合方法进行雷达发射机健康状态综合评估,通过各实测数据隶属函数转化得到基本可信度分配关系,避免了在传统方法中评估指标基本可信度函数分配的主观性和局限性,最后利用改进的D-S证据理论对各指标进行数据融合,实验结果验证了该方法的有效性。     

机载双基地雷达STAP分析

空时自适应处理(STAP)是机载雷达信号处理中的一项关键技术,近年来机载双基地雷达STAP的研究成为热点.机载双基地雷达表现出复杂的杂波特性,即严重的杂波距离相关性,导致传统STAP方法杂波抑制性能严重下降.为此,本文首先对现有解决机载双基地雷达STAP面临的杂波距离相关性问题的典型方法的机理和特点进行了分析,然后对各...     

基于诱偏原理的双基地雷达照射源防护研究

基于诱偏原理,采用双照射源交替照射,在保证接收站正常跟踪的同时实现对ARM的诱偏。并建立交替照射诱偏原理模型,进行仿真分析,仿真结果表明：采用交替照射的方式对ARM具有很好的诱偏效果。     

磁驱动双半球胶囊机器人爬坡运动分析

胃及肠道内表面布满环形皱襞,凹凸的复杂作业环境给磁驱动双半球胶囊机器人姿态能否稳定回归带来不确定性,且肠道起伏的表面迫使机器人应具备一定角度的爬坡行走能力。基于空间旋转磁场与机器人的随动效应,采用拉格朗日乘子法建立主动模态下爬坡滚动的完整动力学模型,通过姿态角仿真分析验证了模型的正确性。为进一步分析机器人的爬坡能力,建立简化动力学模型,结合由动量矩定理推导的纯滚动条件,仿真相关参数与纯滚动爬坡角度关系。仿真表明：机器人爬坡时姿态具备一定的抗干扰能力,且在规定范围内,增大磁场强度和摩擦因数,可以增强机器人的爬坡能力。上述结论为延展胶囊机器人的作业场合提供了理论支持。     

破片动态飞散速度的计算

导弹攻击TBM等目标时,在中低空遭遇、大脱靶量、高相对速度情况下,战斗部爆炸后破片动态飞散弹道出现弯曲甚至存在多值问题,以往不考虑这一情况的有关破片动态飞散速度的计算模型已不适用.为此,建立了考虑破片弹道弯曲及多值问题,且适用于任意遭遇情况的导弹战斗部破片动态飞散速度计算模型.模型采用了计算机数值搜索求解方法,解决了复杂弹目交会情况下无法获得飞散速度的解析表达式的问题.利用两个算例,对建立的模型进行了验证,仿真计算结果与实际一致,表明模型是合理、正确的.     

对脉冲多普勒雷达的锯齿调相干扰研究

针对脉冲多普勒雷达的特点,指岀了对其干扰的特殊性.提岀一种采用锯齿调相干扰的方法来对付脉冲多普勒雷达.干扰机对接收的信号进行线性移频,产生假目标信号.理论分析和仿真计算证明它能有效地干扰脉冲多普勒雷达,性能明显优于高斯噪声干扰.     

基于形态学和信息熵的红外目标检测算法

提出了多结构形态学滤波算法,对小目标图像进行背景抑制,接着引入信息熵进行分割,从缩小阈值搜索范围和推导递推关系式两方面给出快速分割算法。通过不同滤波算法进行背景抑制,并采用经典的阈值分割方法和基于信息熵的分割方法对形态学处理后的图像进行分割,对实验结果进行详细分析,表明本文多结构形态学滤波算法对图像的信噪比改善最明显,分割算法处理后的图像含噪声较少且目标分割完整,是一种有效、稳定的目标检测方法。     

时变加权的机载双基雷达降维空时自适应处理

针对机载双基雷达传统降维空时自适应处理方法杂波抑制性能较差的问题,提出了一种新的降维方法.该方法对杂波协方差估计矩阵进行降维处理,利用时变加权技术对降维后的权值矢量进行更新,以补偿杂波的距离相关性,提高杂波协方差估计准确度.理论分析和仿真结果表明:在不同的双基雷达配置情况下,该方法均可以对非均匀杂波进行有效抑制;且相对时变加权技术最优空时自适应处理,运算量和所需训练样本数大幅减少.此外,与多普勒补偿或角度多普勒补偿方法相比,该方法无需了解有关雷达平台和配置场景的先验知识,适于工程实现.