分层码率控制策略在机器人遥操作中的应用

为实现卫星自维护遥操作系统中稳定可靠的视频反馈目标,提出一种基于分层码率控制的视频传输策略.利用实时探测到的带宽选择不同码率的视频流分层,使得视频传输对于不同的网络带宽具有自适应性.试验结果表明,该策略能够在波动带宽下给予遥操作者稳定流畅的视频反馈,有效地提高了遥操作系统的视觉临场感性能.     

通用控制系统在智能化粮库平台中的应用

目前国内粮库主要使用专用控制系统,可靠性差,标准化程度较低。重点对粮库自动化过程中的需求进行分析,在此基础上提出了一种基于GCS通用控制系统和VxSCADA通用监控软件设计的智能化粮库平台解决方案,针对粮储行业的应用特点进行了产品适用性改造和二次开发,取得了很好的预期效果。     

影响计算机网络安全的因素与防范措施分析

随着科技的发展,计算机网络时代到来,计算机技术给人们带来方便和便利的同时,也面临着一些问题,其中计算机网络安全问题成了人们讨论的问题。因为计算机网络存在于人们的日常生活当中,其是否安全关系到人们对计算机的利用程度。本文主要讨论影响计算机网络安全的一些因素,并提出一些防范措施。     

有机混合物渗透汽化分离膜材料及成膜技术的研究进展

本文综述了近年来国内外有机溶剂混合物渗透汽化分离膜材料及成膜技术的最新研究进展。指出了制备超薄而致密的复合型渗透汽化膜是提高膜性能的重要途径。     

DNS加氢还原制备DSD酸

在水相中,以磷酸氢二钠和磷酸二氢钾为缓冲剂和Raney Ni为催化剂,研究液相催化加氢还原4,4′-二硝基二苯乙烯-2,2′-二磺酸(DNS)制备4,4′-二氨基二苯乙烯-2,2′-二磺酸(DSD酸)。试验结果表明,适宜的工艺条件为:原料质量浓度150~175 g/L、催化剂为原料质量的4%、温度为45~50℃和压力为0.8 MPa。在此工艺条件下的产品纯度为98.4%。     

7-取代吲哚类化合物合成及官能团化研究进展

7-取代吲哚化合物是合成药物及精细化学品的重要中间体.本文综述了近15年金属Pd催化的7-取代吲哚化合物的制备方法,将其分成直接合成法和吲哚7位官能团化法两类,对每一类的反应过程和机理进行了详细介绍和评述.     

蓖麻油裂解制癸二酸生产工艺研究进展

论述了近年来蓖麻油裂解制癸二酸生产工艺的研究进展,重点介绍了生产工艺的改进、含酚废水的治理、癸二酸的提纯等方面的最新研究成果,并指出目前癸二酸生产中仍存在的问题和进一步研究的方向.特别提出了回收游离碱的新观点.     

环氧树脂灌封结构热力耦合特性研究

对固化温度为60℃的环氧树脂灌封材料在-30～60℃环境温度下的力学和物性参数以及固化残余应变进行测试,并以此为输入条件,采用有限元模型对环氧树脂灌封结构的热应变进行模拟,并与试验结果进行对比,研究了环氧树脂灌封结构的热力耦合特性.结果表明:该环氧树脂灌封结构的仿真热应变和试验热应变的相对误差均在工程允许范围内,有限元...     

金属表面纳米复合抗磨防腐保护技术的研究进展

综述了金属抗磨减摩与腐蚀防护方法的关系与进展,阐述了纳米复合自修复材料对提高金属的耐磨性、防腐性及表面保护效应的主要类型,最后提出了优化金属保护材料体系及延长金属使役特性的方案。     

飞灰水洗高盐废水结晶工艺改进探索性研究

生活垃圾焚烧飞灰中含有苯系物、二恶英等有机污染物和Pb、Cr等痕量重金属,属危险废物（代号HW18）[1]。飞灰对环境和人体健康危害大,随着填埋场地的减少,飞灰的资源化利用越来越受到政府和研究人员的重视[2]。但是飞灰中很高的盐分（主要是氯盐）使得飞灰资源化利用遇到了各种各样的困难,特别是影响水泥窑协同处置,因此需要对飞灰进行预处理,诸多研究表明,飞灰水洗是一种有效的预处理方法[3-5]。