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1
1.
基于ROS的轮式移动机器人系统研究
万兵
汪地
廖茂生
姚启才
《计量与测试技术》
2019,46(6)
本文目标旨在对一个基于ROS的移动机器人系统进行研究,利用ROS机器人操作系统来完成软件框架的功能实现。利用激光雷达传感器完成室内的地图构建和导航,这是一个具有实际应用价值的移动机器人平台,提供了一个标准的开放的移动机器人研究平台。
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基于机器视觉的机械臂智能抓取系统设计
姚启才
汪地
廖茂生
《计量与测试技术》
2020,47(10):28-33
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