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绥化市是东北地区的传统农业大市,新一轮总体规划修编以此为出发点,力求探索一种适合农业地区的城市空间拓展模式。规划将城市周边的生态自然环境与城市建设有机结合起来,选择了指状发展作为城市新区拓展模式,提出了“生态优先,田园绿城”的发展原则和空间发展的三大策略,实现了城市与田园的共生共存,彰显了城市特色,为都市农业与城市绿色空间的有机契合提供了基础。 相似文献
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通过分析组成装配体的零件特征,提出了连接结构的概念.采用面向对象技术,以连接结构作为装配信息的载体,对不同类型的连接结构的装配信息,采用相同的层次结构进行组织和存储.以连接结构作为基本装配单元,建立基于知识的装配Petri网模型,运用连接结构知识,构建装配Petri网模型,从而大大减少模型中的节点.在此基础上,利用Petri网点火原理,求解装配体的基于连接结构的可行装配序列.连接结构知识的引入可以降低装配序列规划的复杂性,提高装配顺序规划的效率. 相似文献
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为改善加气混凝土墙体抹灰层空鼓、开裂、渗漏等问题,结合实际工程研制出一种加气混凝土专用界面处理剂,可以有效改善砌体基层的抗渗性,阻止加气混凝土砌块快速从砂浆层中吸取水分,提高砂浆与墙面的粘结力,有效的避免了面层砂浆的空鼓、开裂、渗漏等问题。 相似文献
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Based on flow loss,a new automatic pipe-routing algorithm is proposed for electromechanical product in 3D space,which consists of pre-processing and optimization search.Utilizing chaos theory,a chaos grid pre-processing model (CGPM) is established to efficiently pick up the solution space and reduce the search range in the pre-processing,which simplifies the optimization search.A modified particle swarm optimization (PSO) algorithm is presented to seek for an approximate optimal trajectory in the solution space in the optimization search based on standard PSO algorithm and migration characters of people.The comparison of experiments and analysis results shows that the modified PSO algorithm is capable of preventing prematurity effectively and searching for the optimal trajectory more efficiently.Theoretical analysis proves that the modified PSO algorithm converges at global optimum.The examples show that the automatic pipe-routing algorithm based on flow loss is effective and practical for electromechanical product. 相似文献
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针对一种可重构轮式移动机器人扩展构型中重构变量间的非线性关系,采用解析结合投影几何的方法建立可重构的移动机器人的稳定性指标模型.运用粒子群算法获得了在等效稳定裕量最大前提下的移动机器人重构构型,其结果同移动机器人重构实验的结果吻合很好.机器人重构构型时应遵循几何对称原则,负载分布均衡原则以保证机器人的直行性能.为了保证机器人工作性能良好,重构参数的应限定在安全范围内.同时应采取综合折中原则,对各种相关参数进行综合平衡.移动机器人扩展构型具有非线性特点的稳定性能指标,在机器人的性能预测、任务规划和运动控制中皆具有重大理论意义和应用价值. 相似文献
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机电产品管路自动敷设的粒子群算法 总被引:7,自引:3,他引:4
基于粒子群优化算法提出一种机电产品三维管路自动敷设算法,该算法以预处理和优化搜索为基本框架。在预处理阶段,利用混沌技术,建立混沌栅格预处理模型。三维管路敷设空间经过混沌栅格预处理模型处理,可有效地降低管路自动敷设算法的求解复杂度。在优化搜索阶段,通过分析粒子群算法和人口迁移的特点,提出改进粒子群算法。改进粒子群算法针对粒子群算法收敛速度慢、容易陷入局部极小的缺点,提出子空间局部搜索、解空间全局搜索和补空间开拓搜索。基于混沌栅格预处理模型和改进粒子群算法,给出高效的管路自动敷设算法流程图。对比试验和改进粒子群算法的理论分析,表明该优化搜索算法具有较好的性能,并证明改进粒子群算法的收敛性。实例验证表明该算法的有效性和实用性。 相似文献