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采用副气囊和升降舵作为飞艇俯仰控制的执行机构,分别建立了副气囊和升降舵的俯仰操纵模型.在传统加权伪逆法的基础上,提出了变权增量式伪逆法,以使用基于性能指标的变权方法实现控制分配优化,通过增量方式实现了执行机构主动速率约束.比较副气囊和升降舵操纵能力后,采用相对控制量平方和的变权性能方法,实现了基于执行机构操纵能力的最优分配;通过副气囊和升降舵耗能计算,提出了基于实际能量的变权增量式伪逆法,获得了符合执行机构实际耗能最优的分配结果.仿真结果表明,在高速和低速情况下,两种变权方法都取得了较好的姿态控制效果,基于实际能量的变权方法更能反映飞艇执行机构耗能的真实情况. 相似文献
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高压输电线路的数量与长度正在随着城市的发展快速增加。随着人们意识的不断提高,对供电时间和质量的要求也越来越高,随着环境的不断变化,对电力输电线路的安全运行的威胁越来越严重。电力输电线的跳闸不但影响电力用户用电的质量,而且还增加了电力线路的运营维护成本,给国家资产造成巨大的损失。文章对降低电力输电线跳闸次数进行分析探讨。 相似文献
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基于双孔单渗模型对储层中饱和水孔隙、无水孔隙以及非饱和孔隙中的气水分布形态进行了系统分析,进而对煤层气的解吸、扩散以及渗流规律进行了研究,得到了煤层气的采出机理,以期为煤层气采出的工业应用提供一定理论前提。 相似文献
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