新型拼装式防爆墙研究的若干进展

为进一步改进防爆墙的机动性和抗冲击能力,首先总结了目前应用比较广泛的几种防爆墙的优缺点,在此基础上介绍了一种由焊接钢筋网和无纺布组成的模块化新型拼装式防爆墙的性能特点和应用前景。从有限元模型和理论计算两个方面阐述了该防爆墙抗倾覆稳定性的最新研究成果。该成果通过分析爆炸冲击波的超压与冲量关系曲线,认为临界状态对应的临界比冲量与墙体迎爆面所受的等效比冲量之比,即倾覆稳定性系数是决定墙体是否倾覆的关键参数,且该结论与试验结果相吻合。通过分析刚性墙体后的冲击波超压分布情况,认为有必要研究新型拼装式防爆墙后的超压分布情况,并进行安全距离评估,同时认为合理的墙体装配形式和较高的抗侵彻能力将极大的增加防爆墙的防护能力和应用范围。     

机场混凝土道面新型封缝材料

在分析国内外机场道面封缝材料应用现状的基础上，结合机场道面工程的特点对国内现有的密封材料的现状进行了分析，并根据对比试验证明验证结果，提出了适合机场混凝土道面要求的新型封缝材料。     

机场混凝土道面新型胀缝材料

分析机场道面对胀缝材料要求及胀缝材料应用现状，结合机场道面工程的特点对国内现有胀缝材料的选用进行分析，并根据对比试验验证结果，提出了适合机场混凝土道面要求的新型胀缝材料。     

机场混凝土道面封缝材料技术指标研究

分析了机场混凝土道面现用封缝材料存在的问题 ,参考国内外有关混凝土接缝密封材料标准 ,结合机场道面工程的特点及国内密封材料的生产现状与发展 ,在试验研究的基础上 ,提出了机场混凝土道面封缝材料技术指标     

四旋翼飞行器航迹规划和控制研究

以四旋翼飞行器为研究对象,提出一种航迹规划和控制方案,使其能完成室内环境下的避障探索任务。通过激光扫描仪对室内场景建模,并采用快速扩展随机树(RRT)算法规划可行航迹,进行平滑处理。为了实现对规划航迹的跟踪,采用模型预测控制算法,分别设计航迹、航姿控制器。数值仿真结果表明所设计控制器可以完成较准确的轨迹跟踪控制。     

机场混凝土道面新型封缝材料灌缝宽度与深度研究

提出封缝材料的拉伸性能数值分析模型，从理论上分析灌缝宽度、深度对封缝材料拉伸性能的影响，结合机场工程实际和室内试验结果，提出了适用于机场混凝土道面的新型封缝材料灌缝宽度与深度。