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不合理的热处理会产生回火脆性,其危害性大,且不易检测。回火脆性会影响钢结构的安全性。本文通过回顾回火脆性的研究历史,归纳梳理了现有的关于回火脆性产生机理的理论,并展望了回火脆性研究未来的发展方向。 相似文献
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FDRP-KF非线性滤波算法在INS/TAN组合导航中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
INS/TAN组合导航是一种自主的、隐蔽性好的辅助导航方式.由于地形的非线性特性,INS/TAN组合导航系统的系统模型为非线性,因此系统的状态估计是一个非线性滤波问题.FDRP-KF是一种基于F偏差代表点(F-Discrepancy Rep-points)和卡尔曼滤波(Kalman Filter)的非线性滤波算法,可用于处理非线性高斯系统的滤波问题.文中将FDRP-KF应用于INS/TAN系统中,仿真结果表明该算法可以对飞行器位置进行较精确、稳定的估计. 相似文献
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测试了系列板厚10Ni5CrMoV钢的Z向的冲击功,对其断口形貌进行了SEM观察,采用TEM对微观结构进行了分析。结果表明:随着板厚的增加,钢板心部的M_(23)C_6析出相增大增多,导致Z向冲击功降低。 相似文献
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组合导航系统的设计分为直接法和间接法,前者能更准确地描述系统的动态性能。以直接法构建INS/TAN组合导航系统结构,使用简单凸联合算法对分别来自于INS和TAN的导航位置信息进行直接融合。仿真实验证明,该算法在组合导航系统中有效。 相似文献
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