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1995年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 3篇 |
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1.
一、前言 档案文献主题标引是在档案文献的加工、存贮和检索时,将其内容主题的自然语言转换成规范化检索语言的过程。目的是编制一套比较完善的、高质量的档案检索系统。传统的标引方式是人工标引,其标引质量受下列因素的影响:(一)非一致性——由于标引工作是分散进行的,人们在标引 相似文献
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5.
重叠细胞图像分离算法的设计 总被引:31,自引:2,他引:29
在实际的细胞图像中,经常会遇到重叠现象(又称为聚堆),即多个细胞聚一起的情形,这给后续的分析处理带来了困难,因此需要设计一个有效的算法,能够将这些重叠在一起的细胞群分离为单个的细胞,文中针对二值化的图像,提出了一个基于形态学的算法,该方法首先利用腐蚀操作,以确定聚堆细胞最终分离为单个细胞的个数,然后再根据腐蚀后的结果,在原妈的二值图像上找到了分离点,从而最终有效地将重叠细胞分离为单个细胞,文中主要 相似文献
6.
针对FastSLAM1.0中机器人缺乏自身定位测量修正引起的累积误差和FastSLAM2.0引入测量修正引起算法复杂度增加的问题,提出一种改进的基于辅助测量的多机器人协作实时FastSLAM算法,使用双机器人协同工作,领头机器人负责完成同时定位与地图构建任务,辅助机器人通过静态相对位置测量为领头机器人提供实时定位测量修正.该辅助测量方法不仅为SLAM任务执行机器人提供较准确的定位测量值,同时也避免了FastSLAM2.0算法中额外的算法复杂度问题.实验结果表明算法既可以获得较高的精度,而且方便可行,具有较高实用价值. 相似文献
7.
多个自主机器人的协作策略研究 总被引:3,自引:0,他引:3
1引言多Agent系统是DAI的一个重要分枝,它越来越引起人们的兴趣和关注.但由于缺乏合适的分析工具,目前所研制的多Agent系统大都是经验性的[”’].即使有一些关于多Agent的理论工具,但因太过于一般而很难在实际中发挥作用‘’].多个自主机器人的协作系统是一种典型的分布式多Agent系统,其协作为DAI提供了很好的实验床[‘].此问题很复杂,为了简化研究,本文仪研究两个自主机器人的协作问题.2机器人的协作21机器人协作的几个阶段协作的多个机器人作为整体要完成预定的任务,就必须具备协作决策的能力,而协作以结构方式进行… 相似文献
8.
Range图象的相关结构可被认为是受噪声干扰的分段光滑面,一旦曲面的参数被确定,那么就可以利用这些参数建曲面,从而大大减少图象中的噪声,Range图象中,几乎所有象素的统计特性往往与共邻近象的统计特性相关,文中利用MarkovRandomField(MRF)理论来模型这种相关性,将曲面确定问题转化为一个后验均值求解问题。 相似文献
9.
河流的水位是非常重要的水文数据。提出了一种新的基于图像的水位自动测量算法,能够精确的检测和定位出水位线。该算法合理运用了形状校正、边缘检测、轮廓跟踪与分析、数字形态学、图像投影等图像处理技术,具有抗噪、抗光照不均、稳定可靠,实时性强、实现简单等优点。该算法实现的水位自动检测系统已经在工程上应用,长期实践表明它是稳定可靠的。 相似文献
10.
提出一种改进的基于图切割的体视算法.首先,定义一种具有鲁棒性和适应性的能量函数,并证明所定义的能量函数的图可构造性.该能量函数利用rank变换减少数据项的噪声干扰,利用基于颜色相似度的自适应截断线性模型保护视差的不连续性.其次,分析目前图切割体视算法的复杂度,提出一种基于分割约束的α扩展操作.该操作根据颜色连通区域内视差平滑的特征,减少像素视差的搜索范围,引进距离变换获取α的候选对应,作为每次扩展时构造图的顶点,从而减少图中最大流的计算量.最后,利用视差分布下降的顺序进行α扩展来降低算法的迭代总数.实验结果表明,以上改进可有效提高图切割体视算法的计算效率和匹配精度. 相似文献