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针对复杂非线性约束条件下,高超声速飞行器再入轨迹优化问题强非线性、多阶段、多约束的特点,提出了一种基于Gauss伪谱法的逐步添加约束的迭代求解方法。完善了规则形状禁飞区约束建模,提出更切实际的禁飞区模型以适应不同任务需求;提出逐步添加约束的迭代求解框架,该框架从解构复杂约束入手,由简至繁逐步添加约束并迭代求解逼近原复杂问题的解;以时间最短为优化目标,对考虑驻点热流密度、过载、动压和禁飞区等多约束的条件下的轨迹优化问题进行仿真计算。仿真结果验证了该算法的正确性、有效性和较好的鲁棒性。 相似文献
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平流层飞艇螺旋桨初步设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为设计出适用于平流层飞艇的螺旋桨,在叶素理论的假设下,通过分析叶素效率确定设计参数的取值范围,给出了平流层飞艇螺旋桨的初步设计流程。研究发现,在其他条件不变的情况下,提高桨叶拉力的方法有提高叶梢的周向速度或增加桨叶宽度;提高桨叶效率的方法包括降低叶梢的周向速度或增加桨叶的宽度。 相似文献
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本文将康特洛维奇方法推广应用于板的几何非线性振动特性分析,也适用于线性振动特性分析。将振型函数展开为双向B 样条函数的级数,由哈密顿原理导出两组特征方程。这种方法大大地减少了所需要的计算机内存和计算时间,可在微机上进行运算。通过算例表明,该方法具有很高的计算速度和精度,可推广应用于非规则板和柱壳的线性及非线性振动特性分析。 相似文献
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The nine-degree-freedom dynamic model of the parachute-munition system is developed by the theories and the analysis methods of parachute dynamics and multibody dynamics. On the basis of the above model, a linear five-degree-offreedom dynamic model is developed by linearization at the steady state. A new algorithm, which can be fused with submunition kinematics and used in target identification, is developed by the principle of parachute dynamics. The simulation program is developed and used to remove the influence of wind gust on hitting accuracy. The successful airdrop test demonstrates that the new method can be used in the guidance of smart munition. 相似文献