斜导面直线驱动关节机器人工作空间仿真及优化

目的针对一种新型并联式机构码垛机器人的工作空间进行仿真优化,并阐述其结构特征。方法利用数值方法通过Matlab软件编程求解运动学方程,得到工作空间三维图和二维截面图,在此基础上,进一步利用采样法对工作空间进行仿真计算,研究斜导面丝杠行程x、驱动臂丝杠行程y和结构参数c,h对工作空间的影响。结果增大丝杠行程x,y,斜导面机器人执行码垛动作有效工作空间高度增加,范围变大;增加结构参数c尺寸,工作空间横向(宽度)范围变宽;增加结构参数h尺寸,工作空间纵向(高度)范围升高。结论斜导面机器人并联结构存在非线性问题,即不能直接通过运动学方程研究结构参数对工作空间的影响。通过上述方法仿真得到丝杠行程x为50~320 mm、丝杠行程y为80~330 mm、结构参数c为200 mm、h为180 mm时,工作空间有效二维截面为一个450 mm×700 mm的矩形区域,且具有较好的工作空间位置分布,满足作业要求。     

电子线路的新内容——开关电容电路

1 引言 随着计算机的广泛应用以及大规模集成电路技术的发展,经典的线性定常电路理论开始转向非线性时变电路的分析综合,连续模拟域处理也扩展到离散数字域,而且新型电路器件在陆续出现。开关电容(Switched Capacitor)技术及其选频网络(开关电容滤波器,SCF)正是新发展潮流中的一个分支。目前,开关电容电路在理论和技术方面都是一个比较活跃的领域,并日臻完善。     

基于LonWorks现场总线的电能监测智能节点设计

介绍了LonWorks现场总线技术与神经元芯片的结构,提出了采用单片机与神经元芯片构成电能监测智能节点的设计方案.讨论了通过令牌巡回协议实现神经元芯片与其它CPU的并行数据交换的软件设计方法.     

胞磷胆碱联合高压氧治疗急性脑炎72例临床观察

目的观察胞磷胆碱联合高压氧治疗急性脑炎的疗效,并了解高热、抽搐、呼衰的动态变化及其与疗效的关系。方法 38例急性脑炎患者,用胞磷胆碱联合高压氧治疗,观察高热、抽搐、呼衰的动态变化。结果治疗组三大主症(高热、抽搐、呼衰)明显改善(P<0.05),与对照组34例对比具有显著性差异(P<0.01)。实验室指标改善优于对照组P<0.05。预后中治疗组不同程度后遗症与对照组相比具有明显改善(P<0.05)。结论治疗组优于对照组,胞磷胆碱联合高压氧治疗急性脑炎优于常规治疗。     

长跨距滚珠丝杠振动分析与减振提速方案

大型和高速机床中的长跨距滚珠丝杠,由于行程长、丝杠长径比过大,导致挠度大、运行中易发生抖动等一系列问题,严重影响机床的动态性能。根据丝杠结构和滚珠丝杠驱动方式的不同,分析长丝杠的振动方式,长丝杠振动对机床临界转速和传动精度的影响。通过ANSYS Workbench动力学分析模块,对丝杠进行模态和振动响应分析。针对出现的问题,提出了相应的技术解决方案。研究结果为解决长跨距丝杠工程应用问题提供了参考依据。     

基于ARM7嵌入式系统中触摸屏的设计和研究

介绍了四线式电阻触摸屏,分析了ADS7843触摸屏控制器原理,并设计整个硬件系统,通过两点定位法,详细描述了触摸屏的校准原理,结合ADS软件开发工具,实现了基于ARM7嵌入式系统的触摸屏的软件开发.实验表明,该系统操作方便、反应灵敏、人机交互能力强.     

深化理想信念体验式培训 推进国有企业党校机制建设

正为积极响应党中央加强理想信念教育,始终把理想信念挺在前面的总体要求,2017年,南方电网有限责任公司党校因地制宜,将分散的红色资源系统规划、挖掘应用,作为鲜活的教材。南网公司党校作为党员干部教育的主阵地主渠道,有责任、也有优势去开发利用好区域内的红色资源,以更好地服务于公司党员干部的党性教育。项目计划分三期5年时间全面建成(见图1)。一期主要开发     

新型解码芯片AU6803在电动机转子位置检测中的应用

本设计采用高可靠性、低成本、使用简便的新型解码芯片AU6803对旋转变压器的信号解码,AU6803采用最新的双锁相环R／D（ResolvertoDigital）转换方法,从而提高了测量精度,与其他解码设备相比AU6803芯片可以直接为旋转变压器提供激励源,简化了外围电路。本文在给出旋转变压器工作原理基础上,提出系统硬件设计方案。重点介绍了AU6803旋转变压器解码芯片相关电路的设计和使用方法,包括信号调理电路、电平转换电路和DSP接口电路。实验测试结果表明,系统设计合理,AU6803和CPLD组成的数字位置检测电路可行。     

两种三相电路总视在功率计算公式的关系

计算三相电路总视在功率的公式有两种：S1=SA＋SB＋Sc和S2=√（P^2＋Q^2）.本文从一道三相电路总视在功率计算的选择题入手,探讨了S1和S2的关系。理论分析、计算示例和功率图都证实：当负载为对称负载时,S1=S2;当负载为阻抗角相等的非对称负载时,S1=S2;当负载为阻抗角不等的非对称负载时,S1〉S2。