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针对传统逆强化学习算法在缺少足够专家演示样本以及状态转移概率未知的情况下,求解奖赏函数速度慢、精度低甚至无法求解的问题,提出一种基于相对熵的元逆强化学习方法。利用元学习方法,结合与目标任务同分布的一组元训练集,构建目标任务学习先验,在无模型强化学习问题中,采用相对熵概率模型对奖赏函数进行建模,并结合所构建的先验,实现利用目标任务少量样本快速求解目标任务奖赏函数的目的。将所提算法与REIRL算法应用于经典的Gridworld和Object World问题,实验表明,在目标任务缺少足够数目的专家演示样本和状态转移概率信息的情况下,所提算法仍能较好地求解奖赏函数。 相似文献
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本介绍在道路施工中。尤其是在高边坡放样时选择全站仪。采用任意设站法。测设道路各边坡控制桩点的方法,具有速度快、精度高、迁站少、实现一站多点之功效,同时利用fx-4500p型编程计算。设置实用程序。充分发挥出全站仪潜在优势。 相似文献
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本介绍以高斯克吕格投影为计算模型,使用CASIOfx-4500p型编程计算器,编写出大地坐标正算与反算应用程序,从而实现以携带方便的计算器,较方便快捷地完成坐标换带的直接计算,其正算与反算精度优于1毫米。 相似文献
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高效率掺Yb双包层光纤激光器 总被引:3,自引:0,他引:3
实验所用增益光纤为信息产业部电子第 46所 天津 与南开大学联合研制的掺 Yb双包层光纤 .芯径直径 5 .5 μm,数值孔径 NA~ 0 .1 1 ;圆形内包层直径为 1 2 5 μm,NA~ 0 .38;掺杂浓度以吸收系数表示 ,在 976 nm波长处吸收为 6 .4d B/ m,光纤长度取 2 0 m.采用 LD端面抽运方式 ,抽运源为北京半导体研究所生产的单管多模 LD,尾纤芯径 1 0 0μm,NA~ 0 .2 1 ;输出最大功率为 872 m W,中心波长 976 nm,带宽 6 nm.F- P腔结构 ,抽运端腔镜选用西南物理研究所 成都 研制的二色镜 ,对抽运光 976 nm透过率为 85 % ,对激光 1 0 6 0 nm波段的… 相似文献
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银根盆地苏红图组火山岩特征及其与油气的关系 总被引:3,自引:0,他引:3
苏红图组火山岩主要出露于银根盆地中央隆起带的南北两侧,通过对野外露头的详细观察及室内的分析研究,认为该火山岩形成于早白垩世中晚期,岩石类型主要为呈熔岩被产出的火山熔岩,包括橄榄粗面玄武岩、橄榄玄武粗安岩、粗安岩等,其次为少量的火山碎屑岩和次火山岩相的辉绿岩,岩石学及岩石化学研究表明,该火山岩为一套钾玄岩系列岩石,这套火山岩的喷发对油气的生成与聚集构成有利条件,首先,火山喷发提供的热能促进了盆地内烃 相似文献
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本介绍全站仪采用自由设站法,测设复曲线道路中桩各放样点的坐标,同时给出实用公式及fx-4500p型计算器计算程序。 相似文献
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目前,有关塔吊的安装说明书中,对于塔吊基础部分,主要提供轨道式基础和整体平台式混凝土基础两种作法及标准图。作为塔吊基础的混凝土支撑桩(以下简称塔基桩),至今没有标准作法,但已经在许多施工现场得到应用,其主要原因是:(1)塔吊底架和支腿组装后安装在四个塔基桩顶(桩帽)上,然后再在底架上安装塔身标准节(图1)。塔吊荷载由四条腿传递至桩身,受力明确,塔基桩基本上受垂直力和水平力,水平力由桩顶连系梁传递。(2)塔基桩省去了整体平台式混凝土基础。(3)有时为了充分利用塔吊回转半径,又要保证基坑放坡用地,可利用 相似文献
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利用测井资料预测辽河小洼油田东营组油气产能 总被引:1,自引:1,他引:0
油气的产能影响因素可分为人为因素和储集层因素两类,一个油区,在各种作业方式等人为因素大致相同的前提条件下,产能主要取决于储集层的性质。从达西二维产量公式出发,研究了产能的理论方程,以相对渗透率与含水饱和度的函数关系为纽带,导出产能与有效孔隙度、渗透率以及电阻率之间的多元关系式,在此基础上,结合测井学的基本理论,将其作为综合评价的参数,采用人工神经网络技术建立了产能预测系统,该方法用于辽河油田小洼地区东营组的油气产能预测,效果良好,从而证实了方法的有效性。 相似文献
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