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The amorphous and crystal structures of Zr41Til4Nil0Cul2.5 Be22.5 alloy have been analyzed with X-ray dif[ractometer. The structures of bulk amorphous Zr41Til4 Nil0Cul2.5B22.5 alloy in solid, supercooled liquid and liquid states are almost of the same structure. The RDFs (Radius Distribution Function), the first coordination number, the first coordination radius, the correlation radius and atom number of the cluster were calculated for bulk amorphous Zr41Til4Nil0Cul2.5B22.5 alloy in different states. The first coordination sphere radii and the first coordination numbers are 0.312nm, 11.2 in solid state, 0.301 nm, 10.932 in supercooled liquid region and 0.305nm, 11.296 in liquid state.The crystal structure of Zr41Til4Nil0Cu12.5B22.5 alloy is consisted of several intermetallic compounds which are CuZr2,Be2Zr, etc. The reason of formation glass for this alloy is that there is a larger resistance for atoms to rearrange and form intermetallic comnounds in a long range order. 相似文献
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伴随"平安城市"建设的深入,道路高清摄像头数量快速增加,依靠道路高清摄像头的虚拟触发实现常规卡口的功能,实现城市卡口联网布控,成为"平安城市"建设中急需突破的关键技术。 相似文献
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提出了人体站起轨迹控制方法(TCM)和阻尼控制方法(ICM)。采用这两种控制方法可以实现对机器人系统的控制,使患者能安全、有效地进行下肢站起运动康复训练。在患者站起过程中,下肢各肢段旋转角、身体运动轨迹、地面反力(GRF)、压力中心(COP)和绳索张力等参数可由康复机器人系统中的相应传感器实时检测得出,并通过实时运算得出髋、膝、踝各关节力矩,用于反馈控制。试验结果表明,该方法可以保证患者实现安全、舒适、有效的站起训练,适用于站起康复训练机器人控制系统。 相似文献
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多电平变换器在中高压大功率电能变换领域已得到广泛的应用.该文针对中压电能变换领域,提出V形钳位多电平变换器(VMC)拓扑族.在现有IGBT电压等级的条件下,该拓扑族采用较少数量的器件就可以实现中压大功率电能变换,结构简单;同时该拓扑族无需飞跨电容,降低了系统控制复杂度.首先提出VMC拓扑族的构成,包括拓展方式、一般形式以及演化类型;在此基础上研究VMC工作原理及控制方法,分析直接钳位机制和阻断电压分配问题.考虑目前商业主流功率器件电压等级,针对拓扑结构特点,揭示适宜VMC的电压等级;最后通过仿真和实验结果验证了所提拓扑族及控制方法的可行性,也进一步证明了该文理论分析的正确性. 相似文献
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