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针对具有未知参数和不等式路径约束的非线性系统动态优化问题,提出一种新颖有效的数值求解方法.首先,将未知参数视为一个动态优化问题的决策变量;其次,利用多重打靶法将无限维的含未知参数动态优化问题转化为有限维的非线性规划问题,进而在不等式路径约束违反的时间段内,用有限多个内点约束替代原不等式路径约束;然后,用内点法求解转化后的非线性规划问题,在路径约束违反的一定容许度下,经过有限多次步数迭代后得到未知参数值的同时得到控制策略,并在理论上对所提出算法的收敛性进行相应证明;最后,对两个经典的含未知参数非线性系统的动态优化问题进行数值仿真以验证所提出算法的有效性. 相似文献
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网络加密设备根据不同的网络环境、不同的安全防护需求和不同运维保障要求会有着不同部署方式和不同配置策略.全面介绍了该类设备对报文不同封装模式、典型的接入方式、部署方式和策略配置案例,从运维角度对比分析多种网络结构、不同部署节点和差异保障需求所对应的设备配置方式以满足运维保障需求,并从保障难点分析了该类设备在实际应用中面临... 相似文献
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工业过程运行优化控制通常采用基础回路层和运行层两层结构,涉及不同时间尺度特性的被控对象,且由于检测装置采样周期不同难以统一控制与采样周期;此外,运行层动态往往机理复杂难以建模.因此针对这一多层次、多时间尺度且部分模型未知的复杂多速率控制问题,本文提出一种工业过程多速率分层运行优化控制方法.该方法在使用提升技术解决分层多速率问题的基础上,采用一种基于Q-!学习的数据驱动运行层设定值优化方法,更新基础回路层的设定值;并针对提升后的系统采用模型预测控制(Model predictive control,MPC)方法设计基础回路层控制器以跟踪设定值,从而实现运行指标的优化控制.对典型工业闭路磨矿过程进行了仿真实验,验证了本文所提方法的有效性. 相似文献
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拉拉铜矿位于川滇应力区中部,浅部资源接近开采结束,逐步由露天开采全面转为地下开采,由于其深部开采地质条件复杂,落凼深部矿区将面对开采过程中的地应力问题。以拉拉铜矿落凼矿区深部地应力场特征为研究对象,开展了10个钻孔的应力解除法地应力测试、22组围岩室内物理力学测试,结合国标法、Barton法及陶振宇法3种应力判据完成了深部开采区域的岩爆预测分析。结果表明:地应力值浅部离散分布,深部线性增长;最大主应力方向整体离散;岩爆程度随深度逐渐增大,浅部离散分布,深部逐渐集中,东区1780m标高可能出现强烈岩爆的现象;结合矿区断层及测试点分布特征,指出矿区断层及地层对地应力测试结果的影响,为该类金属矿山深部灾害预防及安全开采提供有益的参考。 相似文献
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IPv6具备海量的地址空间,地址生成随机性强,对IPv6网络空间中的资产进行管理将面临许多新的挑战。本文吸取了业界IPv6存活地址快速发现理论的核心思想,结合现网网络特点,设计开发出基于IPv6的资产管理系统,用于辅助对IPv6资产进行管理。 相似文献
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在竞争激烈的市场上,如果你缺乏想像力,肯定会成为市场竞争的弱者。海尔生产了“大地瓜洗衣机”,今年又研制出了“洗虾机”,在同质化竞争的洗衣机市场,创造了一片属于自己的天空。当今的 IT 市场更不例外,每个厂商都在想方设法出着新招,而明基的 Q-desk 也在这个炎热夏季推出,给白热化竞争的市场带来一丝新意。从 Intel Inside 到 Q-Desk7月的苏南,时常会飘起小雨,在干净明亮的明基学苑产品展示区,明基为四款 Q-desk 产品按照”蓝色魅力”、”银色月光”、”绿色原野”、”粉色佳人”不同的个性特质布置了其所代表的个性空间,相同色调的BenQ 显示器、键盘、鼠标、机箱等配合,放置于个人桌面上。其实 Q-desk 灵感某种程度上源于 Intel Inside。Q-desk 是 BenQ on desk 的缩写.Q 还代表 Quality 生活品质和 Cute 快乐的意思。Q-desk 是明基对“蓝色魅力”、“银色月光”、“绿色原野”、“粉色佳人”等一系列桌面 相似文献
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针对一般的参数反馈型非线性系统提出了一种扩展自适应逆推方法。该方法不仅保留系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且突破了经典的确定性等价性原理。将该方法应用到含有未知参数带有静态无功补偿器 (SVC)的单机无穷大系统。将这种新自适应机制引入电力系统,得到了带有SVC单机无穷大系统的自适应控制律。仿真结果表明,该方法在提高系统稳定性和参数估计方面优于传统的逆推方法,为工程应用提供了一种有效的选择。另外, 该文中的算法可以应用到其他控制系统。 相似文献
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对于AC-DC电路测试,圆片测试(CP)一般采用开环测试的方法,测试项目较少,从而使CP的测试时间大大减少,提高了测试效率以及测试产能。CP测试的目的是测试基准电压以及输出波形等参数,并对相应参数进行工艺上的修调,使得这些参数达到中心值,保证芯片基本功能的准确;但CP测试并不是应用环境下的芯片状态,所以当AC-DC电路进行成品测试(FT)的时候,通过模拟芯片的应用环境来测试芯片在应用端的参数,从而确保芯片在工作环境中能正常应用,达到检测芯片的目的。主要介绍了AC-DC电路在闭环应用环境下各项参数的测试方法,确保电路功能的稳定性以及可靠性。 相似文献
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