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基于IMM/EA的卫星姿态控制系统重构容错控制 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了在轨卫星姿态控制系统发生可修复性故障状况下的系统重构容错控制。对于处于稳态的三轴稳定卫星,当姿态发生突变时,启动故障检测与诊断(FDD)子系统,采用交互式多模型(IMM)算法得到故障发生的位置以及故障模型,同时利用故障模型中的动力学系统进行特征结构配置(EA),生成重构控制器对原系统进行补偿控制。将FDD过程与重构控制器的设计过程结合,避免了单独设计FDD子系统然后再进行系统重构带来的计算量和时间延迟。最后通过数值仿真验证了该算法的有效性。 相似文献
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班主任是班级的灵魂,一个优秀的班主任往往会带出一个令人啧啧称赞的好班来。一个好的班级让人看上去总是处处充满着和谐和温馨。然而和谐与温馨是在班级内部诸种矛盾从不平衡到平衡的发展过程中产生的。大凡有经验的班主任都把促进班级内部诸要素的平衡当作自己不容忽视的工作内容,并把它贯穿于整个工作的始终。作为班主任,他与班级的其他任课教师相比更要有大局观点,更要有班级意识,更要有对班级每一个学生综合素质发展负责的精神。 相似文献
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老师是一种职业,一种肩负崇高使命的职业——立德树人。作为光荣的人民教师应有高尚的道德情操才能肩负起时代赋予我们的重任。
一、为师的前提是应有高尚的道德境界 千百年来,德高为师己成为人们的共识,为师的前提是应有高尚的道德境界。只有这样,才能完成自己立德树人的崇高使命。做教师虽然要有渊博的专业知识,但是并非有了此就能做一个好的老师。 相似文献
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一种利用星敏感器对陀螺进行在轨标定的算法 总被引:4,自引:2,他引:4
为确保姿态测量器件长期在轨工作精度、提高姿态确定精度,针对典型的陀螺和星敏感器联合定姿方案,推导了一种星敏感器/陀螺在轨标定算法。考虑到卫星姿态测量过程中的几种主要误差源,建立星敏感器和陀螺标定模型,首先用递推算法对星敏感器单独在轨标定,然后采用Kalman滤波对星敏感器和陀螺同时进行在轨标定,对误差进行实时补偿,有效地提高了星敏感器和陀螺的测量精度,与同类算法相比,为卫星姿态确定提供了更加丰富的信息。最后对该算法进行了数学仿真,仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
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基于陆标敏感器对星敏感器在轨标定算法研究 总被引:2,自引:1,他引:1
基于陆标敏感器,针对星敏感器系统常值误差进行了在轨标定算法研究.利用陆标敏感器经图像匹配识别得到一系列特征点坐标,与基准图像相应特征点坐标经过比较,将最小二乘最优估计值作为量测,应用卡尔曼滤波算法,设计了星敏感器在轨标定模型,并进行了数学仿真,仿真结果表明该算法可以在轨准确标定出星敏感器系统常值误差. 相似文献
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考虑未知输入信号的影响,研究了线性系统鲁棒故障检测观测器的设计问题。利用描述残差对故障灵敏度的H_指数和表示残差对未知输入鲁棒性的H∞范数,将鲁棒故障检测观测器的设计问题描述为基于H_/H∞的优化设计问题。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)理论,给出故障检测观测器的存在条件,提出一种新的迭代LMI算法求解最优观测器增益。仿真结果表明,利用这种方法设计的故障检测观测器对故障的灵敏度高,对未知输入的鲁棒性强。 相似文献