一种新型高超音速导弹的控制模式研究

高超音速导弹的质量矩控制是通过移动导弹内部滑动质量块的位置,使整个导弹的质量中心产生偏移,并利用气动力相对于质心的力矩改变导弹的飞行姿态和攻角,最终实现导弹机动控制的一种控制方式。以弹头为例,在推导出质量矩弹头的动力学方程基础上,通过分析其方程组的特点并结合弹头再入过程中的气动、速度等参数变化规律,给出了质量矩弹头再入过程中宜采用的控制模式,为其控制律的设计提供了必要的理论参考。     

基于相遇误差的飞机导引方法建模与仿真

为提高飞机导引精度，使飞机在进入空战区域时占据有利条件，推导了一种基于制导武器与目标的相遇误差的飞机导引方法，并对其进行了仿真。首先，给出相遇误差的确定方法，分析了在具有发射和相遇条件限制的情况下该导引方法的原理及数学模型，根据时间最优准则确定飞机飞行的最优基准轨迹。然后，对导引第一阶段导引方程组解的情况进行了仿真分析，应用MATLAB对该导引方法的基准轨迹的建立进行了仿真验证。仿真结果表明：该导引方法在保证所导引飞机处于有利的攻击位置的条件下能够很好地完成飞机的导引。     

破片型空空弹杀伤概率三维建模与仿真

分析了导弹单发杀伤概率计算的限制,提出应该建立精确的模型对单发概率进行仿真.建立弹目相对速度坐标系,得到该坐标系与大地坐标系的变换矩阵,计算出该坐标系下的交会参数.结合引信模型、战斗部模型、飞机易损舱段模型针对破片型战斗部进行了完整的三维末端仿真.依据仿真结果分析了引信参数对末端杀伤效果的影响,提出了提高导弹末端杀伤概率的途径.     

基于逻辑相似性的运动检索算法

针对基于内容的人体运动检索问题,提出了一种基于逻辑相似性的运动数据检索方法。首先,针对特定人体运动序列数据,使用自组织网络映射算法对运动数据进行预处理,找出运动数据帧的最佳匹配单元。然后,应用数据编码规则对匹配单元进行量化及编码处理,获得基于符号化表示的运动描述符。基于符号化表示的描述符建立运动序列索引机制,应用多分辨率框架进行运动模式匹配。最后,按照模式匹配结果进行运动相似性排序,输出检索结果。在CMU运动数据库中的试验结果表明了算法有效性。     

多目标超视距攻击火控系统设计与仿真

多目标超视距空战将是今后空战的主要形式和发展趋势。本文首先介绍了多目标超视距攻击火控系统的功能、基本组成和工作过程。然后本文将快速模拟算法应用于多目标攻击火控系统设计 ,提出了一种多目标超视距攻击火控系统的设计方案。仿真结果表明 :本文提出的设计方案精度高 ,计算速度快 ,完全可以满足机载武器系统的快速性和实时性要求。     

基于Hill方程近地卫星模型预测轨道保持方法

近地卫星偏离标称轨道的过程可以表示为该卫星和一个在标称轨迹上运行的"虚"卫星的相对运动,服从Hill方程。在此基础上建立一种在线控制方法,利用模型预测控制(MPC)进行轨道优化和偏差消除,使用多变量优化的控制算法,将控制量的大小与轨道器的轨道偏差联系起来,形成反馈系统,通过给出开环和前馈-反馈闭环两种形式的控制方程,建立基于甚小推力发动机多次点火的轨道控制方法,从而确定控制量将卫星轨道实时保持在偏差管道内。     

具有高分辨率和大视场的导引头设计方法

针对现有的红外均匀成像导引技术无法有效地处理高分辨率、大视场和实时性三者之间的矛盾,提出了一套基于空间变分辨率理论的导引头成像方案。通过使用了对数极坐标变换描述的空间变分辨率模型,将视场分为高分辨率区和低分辨率区,从而克服了三者的矛盾,并使系统具有尺度和旋转不变性。此外,为了加快目标匹配速度,提出了一种快速双投影匹配方案。通过对尺度和旋转变化后的目标进行匹配和分析,可以证明对于n×n大小的图像,新方法的运算量仅仅是原方法的2/n。     

红外诱饵的干扰模型与仿真

利用红外诱饵对抗红外制导导弹,仍是目前应用最广泛的对抗手段。为了研究这一干扰方法,建立了红外诱饵的仿真模型。对不同环境和作战条件下的战术方案进行了大量的仿真,并对各种方案进行了评估,最后得到了适合的战术方案,同时又为红外制导导弹的抗干扰研究提供了红外诱饵的仿真模型。     

三维目标识别原理及关键技术

叙述了三维目标识别与灰度图象的联系和区别,分析了三维目标的位置和姿态对深度数据的影响。并对三维目标识别问题进行了数学描述,比较全面介绍了当前三维目标识别的方法及其关键技术。     

广义开环响应控制的改进算法

传统的广义开环响应控制算法调节参数少,难以同时兼顾稳定性、鲁棒性、快速性和抗干扰性。为此提出了两种改进的算法,通过分别引入一个新的调节参数,使其与原有的调节参数具有不同的调节目的,更易于工程实现。仿真结果表明了该算法的有效性。