基于Legendre伪谱法的3D刚体摆姿态轨迹跟踪控制

研究3D刚体摆在有初始扰动情况下的姿态运动最优控制问题。结合3D刚体摆转动的姿态与角速度特点, 针对外部扰动设计闭环反馈姿态跟踪控制器。首先, 利用Legendre伪谱法规划出3D刚体摆开环的姿态运动轨迹。然后, 将系统的运动方程线性化, 并以3D刚体摆的实际运动姿态轨迹与参考运动姿态轨迹之间的差值作为控制量, 将姿态跟踪问题转换为线性时变系统的姿态调节问题。最后, 对基于 Legendre 伪谱法的3D刚体摆姿态最优控制的闭环控制方法进行仿真分析, 验证在具有初始扰动情况下算法的有效性。     

多Agent协作系统应用在招投标时的通信机制

在招投标时，需要大量的工程量数据计算工程造价。笔者阐述了知识查询和操纵语言KQML的特点及其应用于招投标计价系统中的可行性，从计价角度分析了工程承包合同的类型，构建了工程量计算Agent系统和造价计算Agent系统，提出了构建适用于投标计价和做招标的标底的招投标计价多Agent协同工作系统的思想，该多Agent协同工作系统包含工程量计算Agent和造价计算Agent。笔者着重分析了用KQML来构建系统中两种Agent之间的通信机制。最后描述了造价计算Agent与工程量计算Agent相互通信的应用例子。     

填埋场次压缩沉降的室内复合模型研究

从有限应变理论假设出发,在Kelvin模型的基础上推导出填埋场室内应力压缩模型.将该模型与简化的生物降解模型相结合可得到填埋场室内次压缩沉降模拟试验的复合模型.该复合模型既考虑了应力沉降的机理,又考虑了有机质降解产生沉降的机理,在考虑合适参数的条件下,计算值与实测值较为符合,可以为填埋场次沉降计算提供依据.     

FMRP与TDG蛋白的相互作用

脆性Ｘ智力低下蛋白ＦＭＲＰ表达的缺乏可以导致最常见的遗传性智力低下疾病—脆性Ｘ综合征。用酵母双杂交体系筛选与ＦＭＲＰ相互作用的蛋白质,以期通过相互作用的蛋白质研究与ＦＭＲＰ相关的生化途径。从小鼠胚胎ｃＤＮＡ文库中得到一个与ＦＭＲＰ特异相互作用蛋白的ｃＤＮＡ（Ｇｅｎｂａｎｋ号ａｆ１０２８５７）。该ｃＤＮＡ编码的蛋白与人的Ｇ／Ｔ错配ＤＮＡ胸腺嘧啶糖苷酶（ｈＴＤＧ）高度同源通过多种ＦＭＲＰ造反剪接异构体     

定时截尾指数分布的Bayes推断

研究了在定时截尾试验下,对指数分布的试验给出了检验问题:θ=0θ对θ=1θ,1θ>0θ,并依据最小风险准则,给出了此问题的Bayes判别方法.     

半相依回归系统参数的Stein型主成分改进估计

将S tein压缩思想与主成分改进估计相结合,研究两个半相依回归系统.当设计阵呈病态时,提出S tein型主成分改进估计,同时,给出当V未知时的两步估计.证明在均方误差意义下,S tein型主成分改进估计局部优于主成分改进估计和协方差改进估计.     

中国文献类型发展的文化思考

本从中国献发展演变的历程,分析了献发展演变的原因,探讨了各个不同历史阶段献演变的不同区别,从化的角度揭示了中国献发展历史长河中所表现出的四个显特点。     

壳聚糖修饰金刚石电极在测定碘中的应用

采用共价键合法将壳聚糖修饰的掺硼金刚石薄膜电极作为工作电极,对底液pH为4．0的0．1mol／LKH2PO4溶液中的I^-进行了循环伏安以及阳极溶出法进行了检测．得到检测限为1．2×10^-7mol／L,线性范围为1．4×10^-6mol／L至3．1×10^-3mol／L,相关系数为0．988．实验结果表明：掺硼金刚石薄膜修饰电极检测灵敏,且电极再生性很好,使电极寿命更长,具有极好的应用前景．     

磁性核壳Fe_3O_4@TiO_2纳米材料的制备及光催化性能表征

为解决TiO_2光催化纳米材料在使用过程中不易回收的问题,采用直接水解法成功制备了磁性核壳结构Fe_3O_4@TiO_2纳米材料,采用扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、X-射线衍射仪(XRD)、傅里叶变换红外光谱仪(FT-IR)等对其物理化学特性进行了表征,并且考察了制备工艺条件,如钛酸四丁酯(TBOT)用量、氨水用量、反应温度、反应时间等因素对Fe_3O_4@TiO_2纳米颗粒光催化效果的影响。结果表明,TiO_2在Fe_3O_4颗粒表面进行了有效的包覆,形成了良好的包覆层,优化后制备工艺条件为:TBOT用量1.0 m L、氨水用量0.3 m L、制备温度85℃、制备时间4h,所得Fe_3O_4@TiO_2纳米材料对罗丹明B的催化降解效率明显提高,罗丹明B降解率达到98%。对负载前后纳米颗粒的磁滞回线进行测试发现,TiO_2的包覆并未明显减弱Fe_3O_4的磁性,所制备的可回收磁性Fe_3O_4@TiO_2催化剂具有良好的稳定性和重复利用性能。     

基于PC架构Linux NAT性能优化

阐述了采用Netfilter/iptables技术来实现NAT的缘由 ,并分析了此项技术在Linux内核 2 .4中的一个重要新特性 ,即“连接跟踪” ;着重讨论了提高基于配有Linux操作系统的普通PC机上的NAT性能的方法 ,包括重编内核 ,防止空对话及修改tcp连接超时设定 ;通过一组系统状态监测曲线图证明这样一个廉价系统作为一些昂贵的路由设备的替代是稳定可靠的