扰动累积下基于数字孪生的车间重调度

针对隐性扰动累积下车间重调度问题,搭建车间重调度决策服务,实现数字孪生驱动的扰动累积下的车间重调度。提出一种调度参数更新的方式,采用随机概率分布来描述调度参数的分布,提升调度参数的准确性;利用孪生网络搭建隐性扰动检测模型,以实时数据为输入,实现重调度的启动时刻的判定;从历史调度数据中提取用于调度知识挖掘的样本数据,利用伪孪生网络获取工序和机器的状态数据的映射关系作为调度规则,用于车间的重调度。仿真实验证明了所提数字孪生驱动的重调度模式的可行性。     

港口重载AGV横向稳定的优化控制策略

针对港口重载自动导引运输车(AGV)工作中遇到的横向稳定问题,提出了一种基于三层控制结构的AGV在低附着系数路面下的横向稳定优化控制策略.其中上层控制器选用模型预测控制(MPC)算法,可对AGV动力学参数进行不断采样与预测并且可缓解与中、下层控制器串联带来的控制系统时间滞后问题.中层控制器利用遗传算法对模糊控制器进行参...     

蒙古国对齿藓属新资料

报道了蒙古国丛藓科(Pottiaceae)对齿藓属(Didymodon)新记录种—尖叶对齿藓(Didymodon constrictus (Mitt.)Saito),再次发现了未被《蒙古国藓类植物志》收录的黑叶对齿藓(D.subandreaeoides (Kindb.)R.H.Zander)).本文对这2个种的形态特征、生境及地理分布进行了描述,对它们与相似种之间的识别特征进行了讨论,并提供了形态解剖显微照片和蒙古国对齿藓属分种检索表.