混沌跳频序列的研究

本从实际跳频通信系统的性能出发，分析并总结了跳频码的动态产生应具有快速、高效及长度不受可选频率数限制的特点，结合三种混油跳频序列的产生方法优先选择了优化的基于混沌映射的序列产生法，并且还对其产生的跳频码进行了大量的数据模拟，证实了它具有良好的性能，可作为实际跳频系统的优选序列．     

利用SPOT5数据制作正射影像图并辅助更新土地利用现状图的方法

对利用SPOT5卫星数据制作正射影像图的方法进行了研究，并以扬中市为例，对使用正射影像图辅助更新土地利用基础图件的可行性进行了探讨。研究发现此方法易于掌握，辅助更新效果显著。     

CT图象三维重建过程中一种改进的边缘提取法

采用将最佳阈值搜寻范围限定在一定的灰度阈值范围内来保证类间方差的单峰，再利用类间方差测度准则，求取图象的灰度阈值，梯度阈值，利用这两个阈值将ＣＴ图象中各器官的边缘提取出来，作为三维重建的轮廓输入。结果表明，这种方法有较好的实时性和适应性。     

康乾盛世民族团结述评

论述清朝康熙至乾隆时期利用宗教,广建寺庙;恩威并施,因俗而治;众建分势,与蒙联姻等民族政策.述评此间处理民族问题的几件大事:建喇嘛寺庙群,平定准噶尔部叛乱,土尔扈特部回归祖国,与班禅额尔德尼的联系,推行改土归流政策.剖析出现康乾盛世民族大团结局面的成因.     

聚乙烯醇对土聚水泥强度的影响及机理

利用聚乙烯醇(PVA)改善土聚水泥的强度性能,并通过XRD、SEM现代测试方法进进行了机理分析。实验结果表明,PVA促进土聚水泥水化反应的进行,改变水化产物的生成部位和形貌,使硬化水泥浆体更加密实,从而提高土聚水泥强度。     

深圳城市供水系统产权结构重组模式及评价

提出了城市供水系统产权结构重组的两种基本模式，运用制度经济学和管理学理论，提出产权结构模式评价的指标与方法，分析了这两种产权结构模式的特性和在这两种模式下不同利益主体的行为与利益关系的变化特点及优缺点，并提出了缓解劣势的手段与方法。     

孤立波与梯形防波堤作用的CIP模拟

建立了基于CIP(形线约束插值)方法的二维波浪数值水槽,模拟了孤立波与斜坡上梯形防波堤作用的强非线性过程与现象,分析了水深变化对流场的影响.首先,建立了数值模型,基于CIP方法,流场求解器采用多相流模型处理波-物相互作用,运用THINC (双曲正切界面捕捉)方法进行自由液面捕捉.然后,进行收敛性测试,将基于CIP算法的数值模拟结果和试验结果进行了对比.最后,探究了水深对孤立波与梯形防波堤作用的影响.保持相对入射波高一致,分析了不同水深对水动力、自由面抬升和流场的影响.通过展示自由面抬升达到最大值时刻的速度矢量分布和涡量场,以及水动力极值出现时刻的压力分布,分析了六种特殊时刻的流场特征.研究结果表明基于CIP算法的数值模型模拟结果与试验结果符合较好.     

基于免疫神经网络的雷达天线扫描方式的识别

采用了免疫RBF网络进行雷达天线扫描方式的识别.计算机仿真结果表明,对目前常见的几种简单的雷达天线扫描方式,免疫RBF网络系统在输入信噪比为4dB时的识别率已经达到99.13%,而它的网络训练步数仅需99步,具有非常优越的性能.     

硝酸改性碳微球的制备及电化学性能

为了提高碳电极材料的比容量,将悬浮聚合法合成的聚苯乙烯微球经高温碳化后,再通过浓HNO₃液相处理制备改性碳微球电极材料.通过场发射扫描电子显微镜、透射电子显微镜、N₂ 吸附解吸仪和傅里叶红外光谱表征所合成碳微球和改性碳微球的形貌和微观结构,以及循环伏安法和恒流充放电法测试改性碳微球电极材料的电化学性能,结果表明:在0.625 A/g的电流密度下改性后碳微球比容量达到246 F/g,且在12.5 A/g的大电流密度下仍然具有比未改性碳微球明显高的比容量.     

异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真

异构双腿行走机器人（BRHL）是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想，推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题，提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明，一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。