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基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究 总被引:25,自引:4,他引:25
道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统(ABS)正常工作的前提,本文提根据制动压力,滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法,并依此设计了ABS模糊控制器,结合7自由度车辆模型,考虑悬架和轮胎的非线性影响,对单一附着系数路变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验,试验结果表明,基于路面自动识别ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化,据此调整控制策略,使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性,对比试验证明它优于传统PID控制,且具有较强的鲁棒性。 相似文献
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营养钵棉苗移栽后,一般会出现5~7天的缓苗期。如果缓苗期过长,则会导致棉花僵苗迟发。为缩短缓苗期,促苗壮早发,实现棉花“早现蕾、早开花、早坐桃”的目标。移栽时要抓好四大关键技术:一、适时适龄移栽1.气温稳定在18℃以上、地温稳定在15℃以上时移栽,棉苗比较安全。遇寒潮、阴雨天不宜移栽,天晴土爽移栽,质量最好。2.苗龄35天左右、棉苗有3~4片真叶时为移栽适期。在湖南澧县一般5月10日前完成套栽,5月20日全面完成移栽。二、坚持“三带”移栽1.带肥移栽。营养钵棉苗移栽前,每穴施入棉花专用肥50~100克做“安家肥”,或移栽前3天,每667… 相似文献
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2.棉花油菜套栽技术 棉花-优质油菜种植模式主要推广棉花、油菜套栽技术.棉地畦宽2米(包沟),棉花2组4行.中间宽行70厘米,两边窄行30厘米.油菜于10月上旬移栽于棉地预留行间.在宽行内栽2行油菜,窄行内栽1行油菜,株距20厘米,保证每667平方米栽6000株~7000株.因棉地较肥沃,油菜密度较小.所以基肥用量可比稻田适当减少.棉花扯秆后,及时中耕除草、灭茬填穴、清沟排渍. 相似文献
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油菜套栽无籽西瓜连作晚稻三熟制的耕作模式,近年在澧县发展很快。2000年全县仅1,95万亩.2003年扩大到12万亩。据调查,该模式一般每亩产油菜籽90公斤。产值198元,无籽西瓜1800~2300公斤.产值1000~1380元,晚稻450公斤.产值595元,三熟产值达1793~2173元,扣除直接生产成本575元后, 相似文献
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张建武 《农业图书情报学刊》1984,(2)
书库的容量是有限的,而藏书的增长是无限的。就我馆情况来看,馆舍是三十年代的建筑,书库面积仅808.8平方米,要容纳40多万册图书,早已达到饱和程度,许多图书只好下架打包,停止流通。新馆的计划书正上交待批。假设在总面积为7500平方米的新馆中书库面积占2500平方米(其中包括辅助书库面积),单位面积容书量按350册/m~2计 相似文献
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猪圆环病毒2型(Porcinecircovirustype2,PCV2)是严重危害养猪业的重要病原之一,根据基因组大小可分为2个基因型:PCV2a和PCV2b。为更好地掌握PCV2a和PCV2b在我国猪场的流行情况,本研究对先前的鉴别PCR诊断方法(涉及到引物、PCR体系及程序)进行优化,并应用优化的鉴3qPCR方法对1184份PCV2阳性样品进行检测,结果显示PCV2a占30.5%(36/118),PCV2b占37.3%(44/118),共感染占32.2%(38/118),与常规PCR检测结果符合率为100%,此外,对30份,瞄床送检组织和血清样品也有很高的检出率。部分鉴别PCR扩增的目的产物进行测序及序列进化树分析,表明扩增序列为PCV2a与PCV2b的特征序列。经本研究优化后的鉴别PCR方法易操作、特异性强、敏感性好,可广泛用于临床样品中PCV2a和PCV2b的快速检测。 相似文献