Improved Algorithm for Solving Inverse Kinematics of Biped Robots

Mobile Networks and Applications - Inverse kinematics is an important basic theory in walking control of biped robot. This study focuses on the parameter setting using the improved algorithm in...     

FPGA在数字通信系统中的应用

文中介绍了使用ACEXlK器件实现的一种Manchester编译码器。     

A 3-D Miniaturization Method for Low-Impedance Designs

Microstrip interconnects with a V conductor are designed, fabricated, and measured to provide a compact solution for designs requiring low characteristic impedance lines. S-parameter curves are shown up to 35 GHz for 0.5-cm-long lines. The 308-mum-deep V structure produces a 33.8-Omega line with strong standing waves and reflections under 5 dB. To further reduce the impedance, a partial shield is added that results in 6.7 times reduction of signal line width, near elimination of open-end effect, and excellent correlation with a standard 15-Omega microstrip up to 25 GHz. A filter demonstration shows near ideal behavior in the 3 dB response and low return loss when compared to a similar conventional design.     

EILog-05成套测井装备在长庆油田的应用

EILog-05成套测井装备是中国石油集团测井有限公司研发的具有完全自主知识产权的集成测井系统。集成化设计提高了测井仪器性能,综合化设计实现了地面系统网络化,成像测井仪器的配接成功丰富了测井项目,配套使用的一体化LEAD处理解释软件能更好地实现测井资料的现场综合解释。20井次现场试验、与ECLIPS-5700测井系统5口井的对比试验以及累计300多井次的现场应用表明,EILog-05成套测井装备的可靠性、稳定性、重复性以及与国外同类仪器测井结果的一致性均满足油田生产需要,能很好地判断长庆油田的“三低一高”复杂地层,对认识岩石三性关系和评价油气显示具有重要的作用。     

交互电视机顶盒功能与构成剖析

机顶盒是交互式电视中重要的组成部分。目前，世界各大公司都在大力研究和开发机顶盒的新产品。本文阐述了机顶盒在交互式电视中所起的作用，并对机顶盒的结构和工作原理作了详细分析。     

裂解碳五选择性加氢研究

将裂解C5馏分资源经选择性加氢、醚化,合成了高辛烷值汽油调和组分。为满足醚化催化剂的要求,进行了蒸汽裂解C5双烯烃选择性加氢工艺研究,对裂解C5双烯烃选择性加氢催化剂进行了评价,考察了反应压力、空速、反应温度、氢烯摩尔比对双烯烃选择性加氢的影响,得出适宜工艺条件为:反应压力0.5～1.5 MPa,温度45～80℃,空速10～2．0 h-1 ,氢烯摩尔比大于1.1。     

预应力中空棒构件设计与力学特性

为满足装配式建筑节点接缝混凝土抗震性能的需要,以一种自平衡预应力中空棒为研究对象,研究接缝位置短杆件施加预应力的效果。根据力的平衡机理,对结构内部钢棒施加压力使结构外部钢管协调受力拉伸,达到设计预应力后由螺母锁定,将杆件埋入到装配式节点接缝混凝土,浇筑早强灌浆料,待固结达到预定强度释放反力棒,依靠外螺纹结构与混凝土的粘结力自锚实现接缝混凝土施加预应力。力学性能分析方面,研究杆件张拉阶段、静置松弛阶段应力变化及损失情况,验证了杆件张拉完成至放张前应力存储的有效性,通过分析杆件放张后应力分布、预应力损失等参数,验证了杆件应用到节点混凝土后传递应力的机理及有效性,并采用有限元方法分析预应力混凝土构件应力分布规律。研究结果表明预应力中空棒技术作用于装配式节点接缝混凝土具有较高的抗震和耗能能力,对装配式建筑节点混凝土高抗震性能的实现提供了一种新的技术手段。     

基于改进即时学习算法的吸收塔pH值软测量技术研究

针对火电厂脱硫系统工作过程中存在非线性、时变性、多变量等问题,提出了一种基于改进即时学习算法的脱硫系统吸收塔浆液pH值软测量模型.在选择即时学习算法相似样本时,为了充分考虑输入变量与输出变量之间的相关性,采用一种基于偏最小二乘法(partial least squares,PLS)的相似准则确定系统当前工作点的建模邻域,利用得到的建模邻域建立基于最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的局部模型预测当前pH值.将该方法应用于脱硫系统吸收塔pH值建模仿真,结果表明,该软测量模型具有良好的预测性能.     

PTA装置中冷凝器壳体腐蚀原因分析及防护对策

对仪征化纤化工厂PTA装置中反应器第一冷凝器E-112 壳体腐蚀状况进行了分析.结果表明，高温高压冷凝液的冲刷是造成E-112壳体腐蚀穿孔的 主要原因，并提出相应防护对策.     

国产耐火材料在欧洲3 300t/d生产线上的整体配套

Fushe-Kruje水泥厂项目位于距阿尔巴尼亚首都地拉那市28公里处，是由黎巴嫩SEAMENT集团投资兴建的．是迄今阿尔巴尼亚最大的外商投资项目，设计能力为3300t/d新型干法水泥熟料生产线，是全套生产线由我公司设计、制造成套、施工、安装、调试及试生产的总承包项目。