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针对露天矿区用于物料运输的矿车控制需求,设计一种基于手势识别的矿车智能控制系统。首先,通过配有加速度传感器的数据手套采集手势数据,经蓝牙模块实现信息的无线传输,再利用微控制器ATmega328P实现控制信息的分析和处理,采用PID控制算法得出矿车的电机转动参数,从而实现对矿车车轮的控制。同时,设计以树莓派4B为主控,搭载有LCD显示器、扬声器、麦克风和摄像头等模块的系统,用以实现音视频的实时互传等功能。实验结果表明,该系统能根据手势的变化对矿车的行驶进行准确地控制,具有十分可观的应用前景。 相似文献
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一种新型电力故障录波器的研究与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种新型的电力故障录波器的软硬件设计,该装置的主处理器选用了TI公司的浮点处理器TMS320C33芯片,对电力系统进行故障诊断及记录故障发生时系统的动态电参量,满足了故障录波数据测量的高精度要求.主控处理器选用了Motorola公司的ColdFire 5282,它是与上位机监控系统连接的桥梁,设计了丰富的通信接口,负责转发监控命令和故障记录等,ColdFire 5282上移植了μClinux嵌入式操作系统,引入先进的任务调度机制及文件设备管理,提高了系统的稳定性. 相似文献
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随着计算机的发展,数字图像处理的应用为电路板焊接质量的检测提供了新的条件。重点研究了参考图像和待检测图像的图像配准算法,采用基于灰度信息的图像配准方法,使用PV插值法直接更新联合直方图并由此计算出参考图像和浮动图像的互信息值,然后采用改进的鲍威尔算法搜索最优配准参数,最后根据配准参数进行插值从而得到配准图像。最后,在缺陷检测方面通过颜色识别寻找配准图像和参考图像的差异部分,通过直方图匹配和边缘检测滤去伪缺陷和噪声部分得到缺陷部分,最后标定缺陷位置。实验结果表明,采用本文设计方法可以实现焊接缺陷的快速并且高精度的检测,从而进一步降低人工成本,提高检测效率。 相似文献
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概述USB摄像头因其便捷,以及能高效给予视觉上的享受,越来越普遍地应用于当今的PC机上;而随着电子技术的发展,嵌入式芯片,特别是基于ARM核的32位CPU不断发展,以其越来越高的速度和性能,使其功能越来越强大,甚至可以与比较先进的PC相媲美,因而可以在这些高性能CPU的嵌入式系统中 相似文献
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