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1.
2.
3.
基于考虑有限深度土体运动的Winkler地基梁理论,建立移动荷载作用下弹性地基上有限长梁的横向运动方程。利用模态叠加法求得移动荷载作用下有限长梁动力响应的解析解,进而以移动荷载离开时梁的响应为初值,采用分离变量法求得有限长梁自由振动的一阶近似解;通过数值计算和参数分析,揭示了移动荷载作用下有限深度Winkler地基上简支边界梁的动力学特性,分析地基深度、地基黏滞阻尼系数和荷载移动速度等对有限长梁受迫振动阶段和自由振动阶段动力响应的影响,全面揭示有限深度土体运动对临界速度的作用效应。结果表明:地基深度显著降低了临界速度,且弹性地基黏滞阻尼明显延长了自由振动衰减时间;荷载移动速度加剧了有限深度弹性地基与其支承梁的相互作用效应,系统振动的幅值和响应周期均发生显著变化。 相似文献
4.
针对具有冗余执行机构的过驱动系统, 在考虑控制效率不确定性的条件下, 提出了一种基于鲁棒优化理论的控制分配算法. 研究了原始不确定鲁棒优化模型的建立和基于椭球不确定集的鲁棒对等式的转化问题, 并推广到可由锥二次不等式表示的不确定集的情况. 讨论了鲁棒优化控制分配算法的求解方法及其计算复杂度. 最后, 针对多操纵面飞机的最优控制分配问题与传统算法进行了仿真比较, 结果表明鲁棒优化算法能有效降低控制效率不确定性的影响, 使分配结果更为合理, 从而具有更好的鲁棒性, 同时能有效提高操纵面故障情况下闭环系统的控制重构能力, 很好地改善了飞控系统的性能. 相似文献
5.
聚烯烃薄膜如聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)等常作为包装材料的内层而被广泛使用。随着软塑包装工业的快速发展以及高新技术的开发与应用,聚烯烃薄膜不断被赋予新的特殊功能,而防静电聚烯烃薄膜就是需求较为迫切的一种。目前市场化的防静电聚烯烃薄膜,因其属极性材料,表面能低:双表面电阻值低,难以进行电晕处理,因而不能与其它塑料基材复合成层状包装材料:单质防静电聚烯烃薄膜的机械物理性能低,限制了它的广泛应用。软塑包装界急需开发一种表面能高、能够与其它基材可靠复合的防静电聚烯烃薄膜。本以新开发的防静电聚乙烯薄膜为例,就其制作工艺及产品性能与同行共同探讨。 相似文献
6.
着重讨论了FLC的发展及其在智能控制领域的应用现状,探讨性地提出一种基于FLC模式结构并结合专家知识,神经网络和遗传算法等理论和方法来改善系统在线自学习能力的新颖智能控制结构。 相似文献
7.
8.
崩落法放矿计算机随机模拟的研究 总被引:1,自引:1,他引:1
阐述了崩落法放矿计算机随机模拟的原理,设计了无底柱分段崩落采矿法放矿的计算机模拟流程,在此基础上,利用Visual Basic 6.0语言,编写了无底柱分段崩落法放矿计算机随机模拟程序。 相似文献
9.
对一类不确定非线性系统提出了一种连续的全局鲁棒有限时间控制律.首先,针对标称系统设计出了一种状态反馈控制律,应用Lyapunov直接稳定性理论和Lasalle不变性原理证明了闭环标称系统的全局渐近稳定性,同时具有负的齐次度;其次,引入辅助变量和采用有限时间收敛的二阶滑模Super—twisting算法,设计出了对不确定性和干扰进行抑制的补偿控制项,并根据有限时间Lyapunov函数给出了补偿控制项参数的取值范围;最后,综合得到一种连续的使实际闭环系统有限时间收敛到平衡点的鲁棒镇定控制律.仿真结果表明了所提控制律的有效性. 相似文献
10.
针对输入和状态受约束的多胞不确定线性系统,提出了基于容许集的扩大吸引域三模鲁棒模型预测控制方法.在多面体不变集离线模型预测控制算法的基础上引入容许集,以多面体不变集序列的并集作为模态1,基于N步容许集的控制容许集作为模态2,并利用离线设计和在线优化的控制策略,设计了三模变终端约束鲁棒模型预测控制算法,以实现系统渐近稳定.该算法不仅降低了在线运算量,而且扩大了吸引域.最后的仿真结果验证了所提出算法的有效性. 相似文献